機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度分析與評(píng)價(jià)研究.pdf

1、機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)作為一種信息獲取的全新手段，被譽(yù)為最近幾十年來(lái)遙感信息獲取領(lǐng)域最具革命性的成就之一。由于該技術(shù)能夠快速獲取高精度、高空間分辨率的數(shù)字高程模型。因此，其在災(zāi)害監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、資源勘查、森林調(diào)查、地形測(cè)繪等方面的應(yīng)用具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。盡管機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)發(fā)展已經(jīng)有近二十年的歷史，但其數(shù)據(jù)后處理的研究還相對(duì)滯后，目前多數(shù)研究仍集中在如何設(shè)計(jì)出合理高效的原始點(diǎn)云濾波算法上。而對(duì)激光點(diǎn)云三維坐標(biāo)精度以及其數(shù)字高程模型精度的分

2、析也具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 由于機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)是由多個(gè)部分組成的，因此其測(cè)量結(jié)果會(huì)受到多種因素的影響，主要包括GPS動(dòng)態(tài)定位的誤差、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)姿態(tài)測(cè)定誤差、激光掃描測(cè)距系統(tǒng)誤差等。而各種因素的綜合影響則主要反映在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度上。
　　 本文在詳細(xì)分析機(jī)載激光雷達(dá)工作原理及其點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，探討研究點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度問(wèn)題。本文從點(diǎn)云密度、濾波方式、內(nèi)插方法幾個(gè)方面對(duì)不同類別地形條件下點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高程精

3、度進(jìn)行分析，主要包括下列內(nèi)容：①采用兩種數(shù)據(jù)后處理方法，即三角網(wǎng)濾波與漸進(jìn)三角網(wǎng)濾波，以檢驗(yàn)分析不同濾波方法對(duì)生成DEM精度的影響。②采用兩種數(shù)據(jù)形式，一是濾波后以離散點(diǎn)云為基礎(chǔ)進(jìn)行分析；二是濾波后將地面離散點(diǎn)內(nèi)插生成DEM，而后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行分析。③采用的研究方法是在地形類別不同、點(diǎn)云密度不同以及內(nèi)插方法不同的情況下利用不同數(shù)量的地面檢查點(diǎn)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度進(jìn)行分析。最終結(jié)果便是以上述不同濾波方法、不同點(diǎn)云密度、不同地形條件的組合進(jìn)行分析