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文檔簡(jiǎn)介
1、機(jī)載激光雷達(dá)Airborne LiDAR(Airborne Light Detection and Ranging)技術(shù)已經(jīng)受到越來(lái)越多的關(guān)注,應(yīng)用領(lǐng)域也日趨廣泛。作為信息獲取領(lǐng)域的新興技術(shù),機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)不僅能快速獲取高程數(shù)據(jù),且在遙感測(cè)圖及其他領(lǐng)域也取得了一系列技術(shù)突破,在地形測(cè)繪、水利規(guī)劃、三維城市建模、林業(yè)監(jiān)測(cè)、公路勘測(cè)設(shè)計(jì)等諸多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 隨著機(jī)載激光雷達(dá)硬件系統(tǒng)的快速發(fā)展,其獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)(Point
2、 cloud)也變得更加精確,同時(shí)也更加海量,因此,如何快速高效地處理海量的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)后處理的主要任務(wù)之一。 本文介紹的TopLiDAR軟件是一套自主開(kāi)發(fā)完成的基于MicroStation的機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理試驗(yàn)軟件,系統(tǒng)能快速存取和顯示海量點(diǎn)云數(shù)據(jù),并且提供了基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的自動(dòng)濾波分類功能以及交互編輯功能。 軟件在Visual C++6.0系統(tǒng)環(huán)境完成,并結(jié)合了MicroStation的二次開(kāi)發(fā)語(yǔ)言MD
3、L(MicroStation Development Language)的大量庫(kù)函數(shù)。 在海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的快速存取和顯示方面,TopLiDAR采用了自定義數(shù)據(jù)格式并結(jié)合MDL數(shù)據(jù)格式的方式,因此MicroStation系統(tǒng)可以更好地處理這些嵌入式的數(shù)據(jù),高效率地執(zhí)行很多繁雜的操作; 在點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)濾波分類方面,TopLiDAR提供了基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波分類方法進(jìn)行濾波分類處理; 在交互編輯方面,TopLiDAR的交
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