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文檔簡介
1、利用機載激光雷達測量系統(tǒng)可以直接、高效、全天候的獲取高精度地面高程信息，所以機載激光雷達測量正成為一種最有效和最可靠的獲取數(shù)字高程模型(DEM)的方法。機載激光雷達測量系統(tǒng)是集激光測距技術、慣性導航技術和差分GPS定位技術于一身的高科技空間信息測量系統(tǒng)，在國內外得到飛速的發(fā)展，并在許多行業(yè)中得到了廣泛應用。然而相對于激光測量技術硬件的發(fā)展，數(shù)據(jù)量龐大呈離散分布的激光點云的相關數(shù)據(jù)處理技術還很滯后。特別是如何高效的對海量機載激光雷達點云數(shù)
2、據(jù)組織管理和數(shù)據(jù)濾波分類并進行快速三維可視化渲染，已成為機載激光雷達測量技術中亟待解決的一個問題。
針對上述內容，本文首先對機載激光雷達測量系統(tǒng)中各項集成技術和設備進行研究，分析系統(tǒng)工作原理和激光雷達測量構像模型，并就系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中坐標系的定義、坐標系之間的轉換模型、坐標轉換矩陣等內容進行了研究。針對海量激光點云數(shù)據(jù)的可視化預處理問題，利用OpenGL三維渲染引擎結合Windows內核編程技術，編程實踐激光點云數(shù)據(jù)快速讀取和三
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