機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)中傳統(tǒng)安置角誤差的檢校及應(yīng)用.pdf

1、機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)作為一種新興的空間對地觀測技術(shù)，由于其快速性、非接觸性、穿透性、主動性、高密度、高精度、高效性等優(yōu)點，在空間信息的實時獲取方面產(chǎn)生了重大突破，已在國內(nèi)外得到了廣泛的研究與應(yīng)用。
　　機(jī)載激光雷達(dá)測量獲取的點云數(shù)據(jù)能直接獲取地物的三維信息，具有較高的高程精度，而航攝影像具有平面精度高、準(zhǔn)確反映地物光譜特征等特點，因此融合這兩種數(shù)據(jù)，能夠結(jié)合這兩種數(shù)據(jù)源的優(yōu)點，提高量測精度，也為進(jìn)一步的地物分類和地物提取提供更為精

2、確的原始數(shù)據(jù)。
　　傳統(tǒng)的安置角誤差，指：由于安裝工藝上的限制，慣性測量單元本體坐標(biāo)系與航攝儀本體坐標(biāo)系不能完全平行而導(dǎo)致相應(yīng)坐標(biāo)軸間存在微小的方向偏差，主要影響定向參數(shù)的精度。因為影像曝光時真實的物理狀態(tài)和假設(shè)的數(shù)學(xué)模型存在的任何偏差都將造成對象空間位置的重大錯誤[38]，從而會導(dǎo)致點云與影像的配準(zhǔn)錯誤。所以研究快速檢校傳統(tǒng)安置角誤差有重要的現(xiàn)實意義。
　　本文在詳細(xì)分析了機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)誤差來源及其對激光腳點坐標(biāo)影響

3、的基礎(chǔ)上，對安置角誤差解算進(jìn)行了深入的研究。
　　主要研究內(nèi)容包括：①初始數(shù)據(jù)的獲取(主要包括點云、影像外方位元素、數(shù)字高程模型等)、多基線前方交會(獲得連接點的地面坐標(biāo))、DEM高程內(nèi)插、安置角最小二乘模型計算(利用獲得的數(shù)據(jù)和最小二乘模型計算安置角誤差)，②C＃面向?qū)ο缶幊蹋褐饕ń缑嬖O(shè)計、類模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計、矩陣算法和DEM內(nèi)插算法，主要目的是根據(jù)數(shù)學(xué)模型用計算機(jī)程序來實現(xiàn)安置角誤差的解算，③對安置角誤差計算結(jié)果進(jìn)行精度評定，