機(jī)載雷達(dá)對(duì)海目標(biāo)數(shù)據(jù)處理方法研究.pdf

1、機(jī)載雷達(dá)利用預(yù)警機(jī)高度優(yōu)勢(shì)可以在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)海面目標(biāo)的預(yù)警探測(cè),并利用觀測(cè)的目標(biāo)位置及運(yùn)動(dòng)參數(shù),指示水面武器平臺(tái)實(shí)施遠(yuǎn)程超視距打擊。為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程打擊目標(biāo)能力,需要比較準(zhǔn)確地估計(jì)目標(biāo)的位置及運(yùn)動(dòng)參數(shù)。雷達(dá)數(shù)據(jù)處理是對(duì)信號(hào)處理獲得的點(diǎn)跡進(jìn)行處理,以實(shí)現(xiàn)航跡的預(yù)測(cè)與平滑、起始與終止等功能,完成對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。機(jī)載雷達(dá)對(duì)海目標(biāo)數(shù)據(jù)處理是在虛警較高、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度慢、方位測(cè)量誤差大以及姿態(tài)角存在變化的復(fù)雜背景下進(jìn)行的,直接按常規(guī)的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理很難

2、準(zhǔn)確提取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。基于上述研究背景,本文利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)研究改進(jìn)海面目標(biāo)航跡質(zhì)量的數(shù)據(jù)處理方法。論文的主要工作包括:
　　1、分析了影響海面目標(biāo)檢測(cè)的因素,闡述了實(shí)測(cè)量測(cè)誤差的特性,總結(jié)了海面目標(biāo)的航跡特點(diǎn)及存在虛警高、航跡抖動(dòng)等問題,為海面目標(biāo)的數(shù)據(jù)處理提供了思路。
　　2、針對(duì)海面數(shù)據(jù)虛警率高、運(yùn)動(dòng)速度慢等問題,提出了一種多級(jí)航跡起始算法,該算法結(jié)合基于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一級(jí)Hough變換、基于斜距的二級(jí)Hough變換與邏輯法

3、,并通過仿真驗(yàn)證了海面目標(biāo)航跡起始的性能。
　　3、提出了一種基于改進(jìn)卡爾曼濾波的跟蹤算法,該算法利用海面目標(biāo)航向相對(duì)穩(wěn)定的特點(diǎn),先對(duì)目標(biāo)航跡進(jìn)行空間上的平滑,再進(jìn)行時(shí)域上的濾波,提取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),通過仿真數(shù)據(jù)和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該濾波算法得到的航跡更為平滑,跟蹤精度更高。將自適應(yīng)粒子濾波的跟蹤算法應(yīng)用于海面目標(biāo)跟蹤中,仿真數(shù)據(jù)表明了該算法在保證高精度估計(jì)能力的同時(shí)減少了運(yùn)算量。
　　4、針對(duì)載機(jī)飛行姿態(tài)發(fā)生變化時(shí),雷達(dá)探測(cè)到