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文檔簡介
1、建筑物三維模型是數(shù)字城市建設(shè)的重要組成部分,在民用導(dǎo)航、城市管理等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,如何快速建立包含建筑物細節(jié)特征的精細模型是當(dāng)前三維建模技術(shù)亟需解決的關(guān)鍵問題之一。本文在總結(jié)和分析已有的基于機載和車載LiDAR點云數(shù)據(jù)三維重建技術(shù)的基礎(chǔ)上,研究建立了一種綜合利用機載與車載LiDAR點云數(shù)據(jù)實現(xiàn)建筑物三維精細模型重建的技術(shù)流程。論文以鄭州市中原區(qū)桐柏南路街道為實驗區(qū),在機載和車載LiDAR點云數(shù)據(jù)空間配準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,對建筑物屋頂特征和立
2、面細節(jié)特征提取以及模型重建等相關(guān)技術(shù)展開研究,本文的主要研究內(nèi)容包括以下四個部分。
1.機載和車載LiDAR點云數(shù)據(jù)空間配準(zhǔn)。本文首先利用實地測量的控制點對機載和車載點云數(shù)據(jù)之間的概略對應(yīng)位置進行初步定位,分別在兩種數(shù)據(jù)的控制點附近的概略對應(yīng)位置選取一定范圍的點云數(shù)據(jù)進行平面擬合,通過擬合的多對平面特征解算配準(zhǔn)的平移參數(shù)和旋轉(zhuǎn)參數(shù),實現(xiàn)機載與車載點云數(shù)據(jù)的精確配準(zhǔn)。
2.基于機載 LiDAR數(shù)據(jù)提取屋頂特征。文中首先
3、采用漸進三角網(wǎng)濾波算法,通過計算激光點云數(shù)據(jù)候選點到 TIN插值面的距離作為判斷該點是否屬于地面的條件,分離出地面點和非地面點;然后在非地面點中利用鄰近高差及輔助平面的 TIN過濾方法提取出建筑物點云;利用相鄰點法向量相似聚類的區(qū)域增長算法對屋頂數(shù)據(jù)進行面片分割,進一步采用Alpha Shape檢測建筑物邊緣點方法提取輪廓線,并對輪廓線進行規(guī)則化處理,得到建筑物輪廓矢量圖。
3.建筑物立面提取?;谲囕dLiDAR數(shù)據(jù)提取建筑物
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