基于車載LiDAR點云的建筑物三維建模.pdf

1、車載移動激光掃描測量系統(tǒng)主要是由高精度激光掃描儀（LS），CCD相機，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）和慣性測量系統(tǒng)（IMU）組成。車載激光掃描技術(shù)，作為一種新興的數(shù)據(jù)獲取方式，可以在高速行進中快速獲取道路兩側(cè)建筑物及地表物體的位置和相關(guān)屬性，測量的點云數(shù)據(jù)數(shù)量多且信息全面，可適用于現(xiàn)代快速更新的數(shù)字城市的建設(shè)。
　　傳統(tǒng)的三維建模，數(shù)據(jù)獲取時間長而且精度低，滿足不了現(xiàn)代數(shù)字城市三維建模的快速更新，而建筑物是城市地物中非常重要的因素，

2、其三維模型更是構(gòu)成數(shù)字城市建設(shè)中各地物模型庫的重要部分。因此本文以車載LiDAR點云作為論文的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，以地物不同特點作為建筑物自動提取算法的依據(jù)，實現(xiàn)了一般建筑物點云的自動提?。蝗缓笠阅承^(qū)點云作為實驗數(shù)據(jù)，提取出建筑物點云，結(jié)合VsurMap和3D Max，進行建筑物的三維建模；最后對建造的三維模型進行精度評定，實驗證明本文方法完全滿足數(shù)字城市三維建模的精度要求。本文的研究內(nèi)容主要由兩個方面組成：
　　（1）以特征值為依據(jù)的建

3、筑物點云自動分類算法。先對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，包括去除噪聲點和地面濾波，利用三維空間格網(wǎng)建立點云索引；接著對去除地面的其他地物進行聚類，利用歐式距離方法來實現(xiàn)；最后通過高差、投影面積、投影形狀等不同判斷指標(biāo)濾除桿狀地物、樹木等地物，最終實現(xiàn)建筑物點云的自動分類。
　　（2）實驗區(qū)車載點云的建筑物三維建模。利用VsurMap對處理好的建筑物點云進行底圖繪制及提取高度、層數(shù)等屬性信息；使用3D Max依據(jù)底圖及標(biāo)記的屬性信息進行一般建筑物