基于建筑物序列圖像的三維密集點(diǎn)云處理及應(yīng)用.pdf

1、建筑物的三維密集點(diǎn)云，可精細(xì)表達(dá)建筑物的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用前景廣泛。針對(duì)以往建筑物三維重建自動(dòng)化水平低的問(wèn)題，本文致力于研究基于建筑物序列圖像的密集點(diǎn)云生成處理及應(yīng)用技術(shù)。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)研究了一種基于局部區(qū)域統(tǒng)計(jì)信息自適應(yīng)SIFT特征點(diǎn)檢測(cè)算法。通過(guò)計(jì)算局部區(qū)域灰度值的均值與建筑物灰度值的差異自適應(yīng)調(diào)整SIFT參數(shù)，解決了建筑物上局部區(qū)域檢測(cè)到的特征點(diǎn)過(guò)少的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)表明本文改進(jìn)的特征點(diǎn)檢測(cè)算法用于后續(xù)三維重建會(huì)減少建筑物

2、之外雜點(diǎn)的產(chǎn)生，并且在局部區(qū)域更佳清晰。
　　(2)研究了報(bào)文處理和三維重建中的坐標(biāo)標(biāo)定算法，并利用報(bào)文檢測(cè)算法對(duì)海信達(dá)全站儀的數(shù)據(jù)接收進(jìn)行處理。針對(duì)報(bào)文接收過(guò)程中存在的丟包而污染下一組報(bào)文的問(wèn)題，讀取報(bào)文內(nèi)容的同時(shí)檢測(cè)報(bào)文頭，從而獲得準(zhǔn)確的位置信息，將其用于三維重建中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到三維重建的真實(shí)坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)表明本文提出的報(bào)文處理及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法能夠得到建筑物的準(zhǔn)確真實(shí)坐標(biāo)。
　　(3)研究了一種基于友元聚類和建筑物幾何特性對(duì)