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文檔簡(jiǎn)介
1、三維重建是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的主要內(nèi)容之一,它通過二維場(chǎng)景圖像來恢復(fù)場(chǎng)景的立體信息?;谛蛄袌D像的三維重建技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一門新技術(shù),可以在給定一系列二維圖像情況下恢復(fù)出物體的三維模型,其研究成果具有重大的應(yīng)用前景,蘊(yùn)藏著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
三維重建問題是一個(gè)由二維圖像獲取三維信息的逆問題,由成像模型的復(fù)雜性所決定,很容易受到噪聲的影響,并且重建時(shí)多個(gè)環(huán)節(jié)都有引入誤差的可能,為提高重建精度,對(duì)重建的誤
2、差分析變得非常必要。
論文的研究工作主要分為三個(gè)部分:
第一部分研究了不同模型下的投影模型。在建立相機(jī)觀測(cè)模型的基礎(chǔ)上,著重闡述了透視投影模型,及近似透視投影的仿射投影的代數(shù)形式、幾何意義以及三種典型的仿射投影模型——正交投影模型、比例正交投影模型和準(zhǔn)透視投影模型。同時(shí),本文分析了誤差來源,重點(diǎn)介紹了畸變誤差及其修正模型。
第二部分介紹了序列圖像的三種因式分解算法,和透視投影模型的迭代重構(gòu)算法,并以比例正交
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