基于序列圖像的工件三維尺寸測量.pdf

1、三維重建是計算機視覺當前研究的主要熱門方向之一，它利用二維圖像信息獲取物體的三維信息。目前主要應(yīng)用于工業(yè)自動化、智能機器人、遙感測量、三維重建和虛擬現(xiàn)實等。其中，基于計算機視覺的高精度三維尺寸測量技術(shù)也正在得到廣泛研究和應(yīng)用。
　　本文利用計算機視覺技術(shù)，基于序列圖像實現(xiàn)簡單工業(yè)零件的高精度三維尺寸測量。研究的主要關(guān)鍵技術(shù)有:
　　1.使用棋盤格標定板和張正友攝像機標定法對攝像機內(nèi)參數(shù)進行高精度標定。測量工件尺寸時，使用直線

2、網(wǎng)格標定板標定攝像機外參數(shù)。
　　2.對初始標定的內(nèi)外參數(shù)進行精煉優(yōu)化，優(yōu)化方法采用光束法平差算法。在優(yōu)化攝像機內(nèi)參數(shù)時，使用本文推導(dǎo)的共享攝像機內(nèi)參數(shù)的光束法平差優(yōu)化算法，進一步提高攝像機標定精度。
　　3.格網(wǎng)點提取:對圖像進行Harris角點檢測、非格網(wǎng)點排除得到初始格網(wǎng)點坐標，然后對每個格網(wǎng)點附近圖像進行取反、細化，Hough變換提取初始直線，根據(jù)初始直線擬合兩條精確直線，直線相交得到亞像素格網(wǎng)點坐標。
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