基于圖像序列的三維重構(gòu)研究.pdf

1、基于圖像序列的三維重構(gòu)是目前計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題，它廣泛應(yīng)用于軍事，醫(yī)學(xué)，工業(yè)等各個(gè)方面。 針對(duì)該領(lǐng)域涉及的內(nèi)容，本文首先簡(jiǎn)單介紹了國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，三維重構(gòu)，特征匹配等基礎(chǔ)知識(shí)；然后在介紹傳統(tǒng)三維重構(gòu)算法的基礎(chǔ)上，介紹了分層重構(gòu)中的射影重構(gòu)以及如何從射影重構(gòu)獲得歐氏重構(gòu)。針對(duì)圖像序列獲取時(shí)容易出現(xiàn)遮擋和異常數(shù)據(jù)的情況進(jìn)行了算法的改進(jìn)。本文的主要特色如下： 1．在特征匹配中采用Harris算子提取角點(diǎn)，并

2、采用互相關(guān)匹配得到結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，選擇合適的閾值可以得到盡可能多并且準(zhǔn)確的匹配結(jié)果。 2．從分層幾何出發(fā)，在基于奇異值分解（SVD）的射影重構(gòu)算法的一般框架基礎(chǔ)上，討論了射影深度的兩種估計(jì)算法，以及如何從射影重構(gòu)得到歐氏重構(gòu)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的可行性。 3．針對(duì)圖像序列獲取過(guò)程中存在遮擋和異常數(shù)據(jù)情況，提出了改進(jìn)算法。存在遮擋時(shí)，選取序列中三幅圖進(jìn)行處理，采用因式分解的方法獲得結(jié)構(gòu)模型，并且從獲得的結(jié)構(gòu)模型去檢驗(yàn)被遮擋