基于紅外熱圖像的三維重構方法研究.pdf

1、隨著紅外熱像儀制作工藝的進步以及計算機科學技術的快速發(fā)展，紅外熱圖像以及基于紅外熱圖像的三維溫譜圖重構技術將會越來越廣泛地應用到實際生活當中?；诩t外熱圖像的三維溫譜圖重構技術主要包含紅外熱像儀參數(shù)標定、紅外熱圖像的立體匹配和表面三維重構三個關鍵技術。本文在深入總結和分析已有的相關領域算法的基礎上，重點研究了攝像機自標定算法、圖像立體匹配算法以及三維重構算法。
　　 本論文工作主要包括五個部分內容。
　　 文章在緒論部分

2、介紹了紅外熱圖像的三維溫譜圖重構相關技術的研究背景、意義和研究現(xiàn)狀，并簡述了本文的主要工作和內容安排。
　　 在第二章中，介紹了紅外熱像儀成像模型，即透視投影模型，以及一些經(jīng)典的攝像機標定算法。這些算法都是針對可見光圖像的。因此，本文針對紅外熱像儀的成像特點，設計了一種適用于紅外熱像儀的標定系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能夠精確地標定出紅外熱像儀的參數(shù)，而且為紅外熱像儀和可見光攝像機的統(tǒng)一標定提供了一種可行的方法。最后，給出了此方法的標定結果

3、，實驗表明，標定精度能夠達到應用需求。
　　 在第三章中，介紹了一些基本的紅外熱圖像預處理算法以及立體匹配的基本理論。立體匹配理論中介紹了一些常用的立體匹配算法，并分析了它們的優(yōu)缺點，但這些算法大都針對于可見光圖像。因此，在本文中，針對紅外熱圖像的特點，提出了一種適用于紅外熱圖像的立體匹配算法，即對極線校正后的圖像對使用Canny算子進行邊緣匹配，得到大致的平移量，同時為每一個圖像點賦予SIFT特征，然后結合動態(tài)時間規(guī)整算法進行