數(shù)字圖像與激光點云配準及在建筑物三維建模中的應用.pdf

1、激光點云雖具備真實的三維坐標,但缺少真實的紋理信息,在缺少先驗知識的前提下,人眼對于點云的識別能力是非常有限的。數(shù)字圖像具備豐富的紋理信息,成像效果與人眼所見相似,符合人對于現(xiàn)實世界的認知,不足之處在于無法直接用二維來表示三維的現(xiàn)實世界。設想若能將激光點云與數(shù)字圖像進行融合,將能夠獲得目標表面的全面信息,包括被測物表面真實的三維坐標和豐富的紋理信息。
　　鑒于此,本文提出了一種將數(shù)字圖像與激光點云數(shù)據(jù)進行配準融合的方法,給出了詳細

2、的方法流程。此方法從攝影測量的角度出發(fā),通過相機標定、特征提取、影像匹配和雙像解析,獲得一定數(shù)量的同名匹配點,并將其與激光掃描對應點進行配準,從而得到兩種數(shù)據(jù)之間的配準關系。此方法能夠降低數(shù)據(jù)處理的復雜程度,降低數(shù)據(jù)獲取的硬件標準,有較強的實用性。文章以礦大南湖校區(qū)焦作門為研究對象,對本文方法進行了研究、分析與驗證,研究結果表明,本文將數(shù)字圖像與激光點云進行配準融合的方法是可行的。
　　利用點云與圖像的配準關系,通過圖像特征提取輔