編碼光三維物體形狀檢測(cè)與重構(gòu)系統(tǒng)的研究.pdf

1、三維物體形狀檢測(cè)與重構(gòu)技術(shù)是計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的一個(gè)分支，是計(jì)算機(jī)視覺和計(jì)算機(jī)圖像圖形處理相結(jié)合的一個(gè)研究方向，它在生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)器人視覺、CAD、虛擬現(xiàn)實(shí)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。如何快速而準(zhǔn)確地獲取被測(cè)物體表面的三維物體形狀信息，并根據(jù)這些信息對(duì)被洲物體形狀進(jìn)行三維重構(gòu)，仍然是一項(xiàng)重要而有難度的研究課題。 本論文探討了一種新型的非接觸式快速獲取二維物體外形的檢測(cè)方法——條紋邊界編碼光檢測(cè)法。當(dāng)向被測(cè)物體表面投射四幅模

2、式不同但又有內(nèi)在聯(lián)系的編碼光時(shí)，從與投影光軸成一定角度的方向可以觀測(cè)到由于物體表面凹凸變化而在其表面產(chǎn)生的畸變條紋，這些畸變條紋就包含了物體表面形狀的二維信息。四幅編碼光產(chǎn)生的四幅畸變條紋圖像由CCD攝像頭拍攝并傳送至計(jì)算機(jī)，對(duì)這些圖像進(jìn)行預(yù)處理、閾值分割、邊界整合、編碼提取等一系列處理后，根據(jù)相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和圖像處理算法對(duì)畸變條紋進(jìn)行分析，得到被測(cè)物體表面的二維外形數(shù)據(jù)信息，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行三維重構(gòu)點(diǎn)云處理，讀入坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并顯示在屏幕上