偽隨機編碼結構光三維重構及標定算法研究.pdf

1、本文主要圍繞結構光系統(tǒng)的標定和三維重構進行了研究和探討。在結構光系統(tǒng)標定階段，提出了直接用電腦顯示器對結構光系統(tǒng)進行標定的方法，相比傳統(tǒng)的用紙打印再張貼的方法，因為消去了張貼不平整引起的誤差，即使只用到較少的圖像，在這種特定的情況下精度能提高五到十倍。在結構光系統(tǒng)三維重構階段，采用一種結合偽隨機陣列的彩色菱形模式，并將菱形之間的交點選為特征點，將特征點根據(jù)其領域有無顏色差別分為兩類，再結合二維偽隨機陣列的性質，這樣每個特征點就有了唯一的

2、編碼，在解碼階段，提出了一種基于菱形雙重對稱性的檢測算子，獨立地檢測各個特征點，并以亞像素級的精度確定特征點。實驗結果表明，在這種曲面變形情況下檢測特征點，相比Harris算子以及一般的十字形檢測模板有更好的定位檢測效果。
　　 本論文主要有以下幾個方面的內容：1)介紹了結構光三維重構系統(tǒng)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀以及應用前景。2)結構光系統(tǒng)標定常用的方法和步驟以及本文采用的電腦顯示器標定方法，并列出了求解過程中用到的數(shù)學思想以及程序實現(xiàn)