三維重構(gòu)中相機(jī)標(biāo)定的研究.pdf

1、三維重建是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題,也已經(jīng)成為攝影測(cè)量、視覺(jué)檢測(cè)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域的重點(diǎn)研究課題之一,在測(cè)繪、工業(yè)控制、導(dǎo)航、軍事等領(lǐng)域得到了極大的應(yīng)用。三維重構(gòu)中相機(jī)標(biāo)定是為了確定相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和位置,建立成像模型,以確定物體在空間坐標(biāo)系坐標(biāo)同它在圖像平面上坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,相機(jī)標(biāo)定的精度直接決定著三維重構(gòu)結(jié)果的好壞。 本文充分考慮非線性畸變和特征點(diǎn)(corner)提取對(duì)標(biāo)定產(chǎn)生的影響,尋求一種新的、簡(jiǎn)單、魯棒和精度較高的

2、標(biāo)定方案及三維重建解決方案。著重從harris特征點(diǎn)提取算法和圖像非線性畸變兩方面對(duì)相機(jī)標(biāo)定進(jìn)行研究,以便使相機(jī)標(biāo)定達(dá)到較好的精度。研究?jī)?nèi)容主要包括： 1.提出基于Harris特征點(diǎn)檢測(cè)算法的特征點(diǎn)提取方法,針對(duì)棋盤(pán)格上單個(gè)角點(diǎn)被誤檢測(cè)為兩個(gè)角點(diǎn)的問(wèn)題提出了解決方案。 2.對(duì)圖像非線性畸變進(jìn)行了研究,提出了兩種求解相機(jī)鏡頭非線性畸變參數(shù)的方法,一是基于相機(jī)參數(shù)標(biāo)定的非線性畸變參數(shù)的求解方法,該方法利用了圖像中心畸變小的特