用編碼結(jié)構(gòu)光方法實現(xiàn)的物體三維重構(gòu).pdf

1、本論文對用編碼結(jié)構(gòu)光方法實現(xiàn)的物體三維重構(gòu)技術進行了初步的研究，主要完成了以下工作： 首先，闡述了用編碼結(jié)構(gòu)光方法實現(xiàn)的物體三維重構(gòu)的原理，然后在世界坐標系中，基于光學三角原理建立了該方法的數(shù)學模型，詳細論述了三維坐標同二維坐標之間的坐標轉(zhuǎn)換關系。 其次，在編碼結(jié)構(gòu)光方法的基本原理和數(shù)學模型的基礎上，建立了一套三維物體重構(gòu)的信息獲取系統(tǒng)，重點論述了該系統(tǒng)的構(gòu)成、參數(shù)設置和攝像機標定，由該系統(tǒng)可以獲取物體表面的信息和攝像機

2、的內(nèi)外參數(shù)。 再次，論述了三維物體重構(gòu)的軟件設計，根據(jù)圖像處理算法，對由三維物體重構(gòu)的信息獲取系統(tǒng)所獲取的信息進行圖像信息的濾波、二值化和細化，討論了由細化圖像、編碼圖像、攝像機的內(nèi)外參數(shù)及系統(tǒng)的參數(shù)獲得物體三維坐標的實現(xiàn)過程。 最后，給出了實驗結(jié)果，計算機仿真實驗以平板、圓柱和折面為例，驗證了該三維重構(gòu)系統(tǒng)和算法的可行性，實際實驗也以三種物體為例，一種為平板，一種為一碗形物體的背面，還有一種為一方塊形物體，實現(xiàn)了它們的