三維物體檢測與重構(gòu)中圖像處理的應(yīng)用和研究.pdf

1、三維物體檢測與重構(gòu)技術(shù)是計算機圖像處理技術(shù)的一個分支，是計算機視覺和計算機圖像圖形處理相結(jié)合的一個研究方向，它在生產(chǎn)自動化、機器人視覺、CAD、工業(yè)制造、虛擬現(xiàn)實和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。如何快速而準(zhǔn)確地獲取被測物體表面的三維物體形狀信息，并根據(jù)這些信息怎樣運用數(shù)字圖像處理的方法進(jìn)行處理，從而獲得較好的被測物體形狀檢測與重構(gòu)的效果，仍然是一項重要而有難度的研究課題。 本論文探討了一種非接觸式快速獲取三維物體外形的檢測方法

2、——面結(jié)構(gòu)光投影三角測量法。當(dāng)向被測物體表面投射條紋光柵時，從與投影光軸成一定角度的方向觀測到由于物體表面凹凸變化而在其表面產(chǎn)生的畸變條紋，這些畸變條紋就包含了物體表面形狀的三維信息。畸變條紋圖像由CCD攝像頭拍攝并傳送至計算機，對這些圖像進(jìn)行預(yù)處理(剪切、濾波等)、分形圖像編碼、閾值分割、形態(tài)學(xué)處理(腐蝕、膨脹、細(xì)化等)等一系列處理后，根據(jù)相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和數(shù)字圖像處理算法對畸變條紋進(jìn)行分析，得到被測物體表面的三維外形數(shù)據(jù)信息。并在此基