三維場(chǎng)景重構(gòu)中物體形變矢量提取方法研究.pdf

1、由于成像設(shè)備自身成像原理及其固有的光學(xué)特性，使得Kinect深度圖像存在各種誤差，這些誤差會(huì)限制高精度深度值的提取。為了改善深度圖像的質(zhì)量，獲取高質(zhì)量的深度信息以及形變量，主要研究工作如下。
　?。?）單幅深度圖像增強(qiáng)算法。對(duì)Kinect深度測(cè)距原理進(jìn)行分析之后，發(fā)現(xiàn)深度圖像主要存在三個(gè)問(wèn)題：深度圖像和彩色圖像邊緣不匹配、由無(wú)效像素組成的空洞、深度值的固有誤差。針對(duì)這些問(wèn)題，首先用區(qū)域生長(zhǎng)的方法檢測(cè)出兩幅圖像邊緣間非對(duì)齊的像素點(diǎn)并

2、將其像素值置為0。隨后，提出用中值濾波與聯(lián)合雙邊濾波相結(jié)合的方法填補(bǔ)圖像中的空洞。最后，用雙邊濾波器對(duì)圖像進(jìn)行去噪，從而消除深度值的誤差。
　　（2）深度圖像序列增強(qiáng)算法。該算法在單幅深度圖像增強(qiáng)算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。具體方法是首先用卡爾曼濾波的方法將每幅圖像之間建立聯(lián)系，然后對(duì)深度圖像序列進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)得到最優(yōu)深度圖像，然后對(duì)最優(yōu)深度圖像進(jìn)行去噪處理，從而消除深度圖像在時(shí)域上的閃爍。
　　（3）獲取不同距離下深度圖像序列，并