360度物體三維測(cè)量方法研究.pdf

1、如何獲得蘊(yùn)含了深度信息的深度圖像是發(fā)展機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵。三維測(cè)量通過(guò)各種方法使攝像機(jī)拍攝的二維圖像變成蘊(yùn)含了物體深度信息的深度圖像，從而獲得物體的三維信息來(lái)達(dá)到認(rèn)知世界的目的?，F(xiàn)有的三維測(cè)量方法種類繁多，其中結(jié)構(gòu)光空間編碼方法只需拍攝被測(cè)物體上的一幅圖像就能得到物體表面的三維信息，具有測(cè)量速度快、方法簡(jiǎn)單易行和操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。由于攝像機(jī)視場(chǎng)的限制或者是物體表面遮擋等因素，無(wú)法從一幅圖像中得到整個(gè)物體的表面信息。為了實(shí)現(xiàn)物體表面360度三維

2、測(cè)量，需要對(duì)物體從不同角度進(jìn)行分塊測(cè)量，將物體局部三維數(shù)據(jù)通過(guò)拼接技術(shù)拼接成一個(gè)整體。
　　 本文采用彩色條紋組合編碼方法，實(shí)現(xiàn)物體局部的三維測(cè)量，獲取物體表面可測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。在此基礎(chǔ)上，采用標(biāo)志點(diǎn)拼接技術(shù)結(jié)合最小二乘法實(shí)現(xiàn)多幅圖像之間的拼接。橢圓形標(biāo)志點(diǎn)放置在兩幅圖像的重疊區(qū)域，用Hough變換橢圓檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)形心坐標(biāo)，采用最小二乘法求出標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣，利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將局部坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成全局坐標(biāo)系實(shí)現(xiàn)多次拼接，最終完成