鋼化玻璃絕緣子質量檢測方法及裝置研究.pdf

1、鋼化玻璃絕緣子是高壓輸電線路的重要安全器件,在電力系統(tǒng)中的使用量巨大。它的質量和性能關系到整個電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。為解決人工肉眼檢測方法依賴于質檢員檢測經(jīng)驗且精度低、速度慢的問題。本課題采用雙目立體視覺、運動目標檢測、機器智能學習等技術,以國家質量檢測標準為依據(jù),以計算機視覺代替人工視覺,機器智能學習模仿人工缺陷判斷為研究目標,在對缺陷檢測方法研究的同時,設計一款新型、高效、自動化的鋼化玻璃絕緣子質量檢測裝置。
　　本課題分別

2、從鋼化玻璃絕緣子質量檢測裝置設計和檢測方法研究這兩個方向展開。首先對檢測裝置進行設計,要求能夠實現(xiàn)三種方式的檢測:離線檢測,單目運動缺陷檢測和雙目立體缺陷檢測。這三種方式是針對質量檢測裝置三種不同工作環(huán)境而設計。其次對檢測方法和原理進行研究,包括圖像分割、特征提取、缺陷識別等。
　　離線檢測是在不考慮檢測速度和光照影響的情況下,對各種圖像處理算法的對比研究,以獲取檢測效率最高的算法。
　　單目運動缺陷檢測的研究是為了使鋼化玻

3、璃絕緣子檢測裝置能夠完成流水線在線檢測任務,以實現(xiàn)缺陷識別、質量檢測、劣質絕緣子分離的一體化在線檢測功能。單目運動缺陷檢測是本課題的重點研究內容之一,不僅在方法上對適用于運動目標檢測的三幀間差分算法和基于單圓擬合的圓弧段干擾去除算法做了詳細研究,而且用Solidworks3D設計軟件,設計了能夠配合流水線作業(yè)的檢測裝置,其中包括旋轉控制檢測臺的設計,壩形LED光源的設計。并且用動態(tài)仿真軟件模擬實際檢測環(huán)境,測試多種假設情況。
　　

4、雙目立體視覺缺陷檢測方法是針對單目檢測中CCD攝像頭與待檢測物相對位置固定,存在攝像頭視場死角而導致缺陷誤判、漏判的問題而進行的研究。雙目立體視覺系統(tǒng)的功能是利用雙目視差原理實現(xiàn)缺陷在實際空間中的三維定位,并利用另一可移動CCD攝像頭對疑似缺陷處二次采像,通過檢測缺陷的近景圖像來提高質量檢測準確度。對于雙目立體視覺檢測方法,本課題只對原理和檢測方法進行研究,包括雙目視差原理、雙目視覺系統(tǒng)標定、立體匹配和三維重建等內容。
　　經(jīng)實驗