塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真研究.pdf

1、近年來，隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，我國塔式起重機(jī)行業(yè)已經(jīng)逐漸進(jìn)入蓬勃的發(fā)展時(shí)期。作為塔式起重機(jī)生產(chǎn)、需求大國，提高產(chǎn)品的技術(shù)含量，制造出更加安全、高效、舒適的產(chǎn)品，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 塔式起重機(jī)具有起制動(dòng)頻繁、且經(jīng)常處于重載工況的特點(diǎn)。隨著塔式起重機(jī)向著大型化、重載化、高速化方向發(fā)展，慣性載荷引起的塔機(jī)振動(dòng)問題凸顯出來。研究塔機(jī)起重臂在回轉(zhuǎn)起、制動(dòng)過程中的振動(dòng)，對(duì)于提高塔機(jī)控制性能具有重要的作用。
　　

2、本課題在深入了解塔式起重機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，首先采用BEAM188三維梁單元在ANSYS中建立了塔式起重機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型，并對(duì)塔式起重機(jī)的低頻振動(dòng)特性進(jìn)行分析；其次，以此為基礎(chǔ)，基于柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本理論，在ADAMS中構(gòu)建了塔式起重機(jī)柔性多體動(dòng)力學(xué)模型，為塔機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)分析提供了更為有效的分析方法；最后，在此模型上，論文對(duì)不同回轉(zhuǎn)起、制動(dòng)角速度輸入下塔機(jī)的振動(dòng)進(jìn)行了仿真分析，通過仿真對(duì)比得出結(jié)論：采用合理的分級(jí)制動(dòng)策略，可