多足箝位式壓電直線電機(jī)的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多領(lǐng)域?qū)茯?qū)動(dòng)的要求越來(lái)越高，不僅要有較高的分辨率，而且要有足夠的輸出力和較大的輸出剛度。傳統(tǒng)的電磁驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)不能滿足這些要求，壓電尺蠖式電機(jī)的出現(xiàn)有望滿足這些要求，得到了國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注，國(guó)內(nèi)外研究者成功研制了各式各樣的壓電尺蠖式驅(qū)動(dòng)器。
　　壓電尺蠖式直線電機(jī)一般具有兩個(gè)箝位裝置和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，采用仿生運(yùn)動(dòng)原理“箝位—驅(qū)動(dòng)—箝位”，電機(jī)移動(dòng)部件和非移動(dòng)部件之間應(yīng)當(dāng)保持一致的間隙，否則將會(huì)引起電機(jī)輸出性能

2、的改變。由于箝位裝置的變形量相對(duì)一般加工的公差較小，移動(dòng)部件和非移動(dòng)部件之間的間隙很難保證，所以壓電尺蠖式電機(jī)對(duì)加工和裝配精度的要求非常高。
　　本課題展開(kāi)對(duì)新型壓電尺蠖式直線電機(jī)的研究，旨在降低壓電尺蠖式直線電機(jī)對(duì)加工和裝配的苛刻要求，改善非超高精度加工和裝配下壓電尺蠖式直線電機(jī)的性能。主要的研究?jī)?nèi)容和研究成果如下：
　　對(duì)壓電疊堆的特性進(jìn)行了介紹，并針對(duì)性的進(jìn)行了壓電疊堆的測(cè)試實(shí)驗(yàn)。為電機(jī)的設(shè)計(jì)提供了相關(guān)數(shù)據(jù)。
　

3、　提出了多足箝位式壓電直線電機(jī)的設(shè)計(jì)方案，介紹了電機(jī)的工作原理，對(duì)電機(jī)的重要零部件進(jìn)行有限元軟件分析，并對(duì)電機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。針對(duì)該電機(jī)設(shè)計(jì)了工裝設(shè)備，完成電機(jī)的裝配，對(duì)箝位體進(jìn)行測(cè)試，并做了初步的實(shí)驗(yàn)。
　　第一臺(tái)電機(jī)做實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中出現(xiàn)了不能正常工作的現(xiàn)象，針對(duì)這個(gè)現(xiàn)象分析原因，提出修改措施，提出第二個(gè)方案。第二個(gè)方案采用一體化設(shè)計(jì)方法，簡(jiǎn)化了整體結(jié)構(gòu),也使箝位機(jī)構(gòu)尺寸一致性更容易保證。該方案使用螺釘預(yù)緊,使箝位足間距可調(diào)，增