雙足壓電電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù).pdf

1、根據(jù)疊層壓電陶瓷的容性特性以及本課題組設(shè)計(jì)的正交耦合式和三角轉(zhuǎn)換式兩種雙足非共振壓電直線電機(jī)的工作機(jī)理，設(shè)計(jì)了線性運(yùn)放跟隨式和開(kāi)關(guān)式兩種驅(qū)動(dòng)電路。另外設(shè)計(jì)了RS-232電平與TTL電平的轉(zhuǎn)換電路，并使用Matlab編寫(xiě)了人機(jī)控制界面，在控制界面上操作按鍵即可讓計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)給PSoC3發(fā)送指令來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行狀況。本文的內(nèi)容主要包括以下5個(gè)方面：
　　（1）概述了壓電直線電機(jī)及其應(yīng)用現(xiàn)狀，對(duì)當(dāng)前疊層壓電陶瓷的驅(qū)動(dòng)模式和壓電直線電

2、機(jī)的驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)，并分析了現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)的不足。
　　（2）分析了PT0707型號(hào)的疊層壓電陶瓷的動(dòng)態(tài)輸出特性，介紹了本課題組設(shè)計(jì)的正交耦合式和三角轉(zhuǎn)換式兩種雙足壓電直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作機(jī)理，并提出了驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)要求。
　?。?）設(shè)計(jì)了線性運(yùn)放跟隨式和開(kāi)關(guān)式兩種驅(qū)動(dòng)電路，詳細(xì)描述了線性運(yùn)放跟隨式驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)發(fā)生器、電壓及功率放大電路和可調(diào)直流穩(wěn)壓電源三個(gè)組成部分的設(shè)計(jì)過(guò)程，并闡述了開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路的自舉

3、升壓原理以及PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生過(guò)程。
　?。?）描述了電機(jī)的控制流程，并對(duì)線性運(yùn)放跟隨式和開(kāi)關(guān)式驅(qū)動(dòng)電路的調(diào)壓、調(diào)頻、啟?？刂埔约罢催\(yùn)行的控制方法進(jìn)行了研究。使用UART模塊實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與PSoC3的通信，并用Matlab進(jìn)行了人機(jī)控制界面的編寫(xiě)，便于控制電機(jī)運(yùn)行。
　?。?）對(duì)兩種驅(qū)動(dòng)電路分別進(jìn)行了波形產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)，線性運(yùn)放跟隨式驅(qū)動(dòng)電路可以輸出4組相差90°帶正向偏置的正弦波/方波/三角波信號(hào)，開(kāi)關(guān)式驅(qū)動(dòng)電路能夠輸出4組相