雙驅(qū)動(dòng)足壓電平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng).pdf

1、壓電疊堆響應(yīng)速度快，精度高，斷電自鎖，推力大，在電機(jī)方面具有良好的應(yīng)用前景。由兩個(gè)壓電疊堆組成驅(qū)動(dòng)足，由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)足構(gòu)成的新型雙驅(qū)動(dòng)足壓電電機(jī)具有精度高、步距收斂、行程大，驅(qū)動(dòng)信號(hào)多樣化的優(yōu)點(diǎn)；由兩個(gè)一維運(yùn)動(dòng)的雙驅(qū)動(dòng)足壓電直線電機(jī)組裝成的壓電平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，在光纖對(duì)接等領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用前景。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需要相應(yīng)的兩兩正交的四路正弦波，驅(qū)動(dòng)時(shí)信號(hào)不能失真；當(dāng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率變化時(shí)，串聯(lián)電容的方法可以改善電機(jī)的步距特性，因此，

2、電機(jī)可以在低頻短距離內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)高精度的開(kāi)環(huán)控制，但是串聯(lián)電容需要更高的電壓輸出。故本文進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)并進(jìn)行了開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。研究?jī)?nèi)容和工作主要如下：
　　1）本文對(duì)壓電疊堆的遲滯性和阻抗模型進(jìn)行介紹，并進(jìn)行了阻抗特性的實(shí)驗(yàn)，得出結(jié)論：當(dāng)在固定頻段內(nèi)時(shí)，疊堆的阻抗模變化較小，因此，可以通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電路輸出電流的方式來(lái)控制疊堆兩端電壓的理論，并且設(shè)計(jì)了相應(yīng)的電流驅(qū)動(dòng)電路。
　　2）本文對(duì)電機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信

3、號(hào)提出要求；通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器串聯(lián)電容或者沒(méi)有串聯(lián)電容時(shí)，電機(jī)的步進(jìn)特性隨頻率變化的比較，得出:當(dāng)串聯(lián)電容時(shí)，電機(jī)的步進(jìn)特性比較穩(wěn)定，在一定形成內(nèi)，可以通過(guò)開(kāi)環(huán)控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精密定位和速度的穩(wěn)定性。
　　3）本文對(duì)Boost升壓電路進(jìn)行分析，得出通過(guò)調(diào)整脈沖寬度的SPWM方法得到偏置正弦波，程序算法復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)；提出了實(shí)時(shí)電源固定升壓比的理論，簡(jiǎn)單可行，并對(duì)功率放大進(jìn)行了分析。
　　4）本文設(shè)計(jì)了新型的放大電路，在電壓放大的時(shí)候