超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究.pdf

1、作為一種新型原理的電機(jī)，超聲電機(jī)以其獨(dú)有的結(jié)構(gòu)緊湊、低速大轉(zhuǎn)矩、斷電自鎖、無電磁干擾及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)得到了越來越廣泛的關(guān)注與應(yīng)用。近些年來，科技界對(duì)超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究倍加重視，它也是當(dāng)前機(jī)電一體化領(lǐng)域的一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。
　　首先，本文介紹了超聲電機(jī)的工作特點(diǎn)、發(fā)展歷史及其應(yīng)用的場(chǎng)合，概述了超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀，并對(duì)超聲電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行機(jī)理和調(diào)速原理做了闡述。
　　其次，研制了基于DSP的超聲電機(jī)驅(qū)

2、動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可對(duì)超聲電機(jī)分別進(jìn)行調(diào)壓、調(diào)頻、調(diào)相控制，并且采用了多個(gè)反饋模塊，可以對(duì)超聲電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電壓以及電流的信息進(jìn)行反饋采集，從而形成了一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。
　　最后，采用了經(jīng)遺傳算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超聲電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。在設(shè)計(jì)的通用驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)超聲電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出誤差進(jìn)行控制，并且進(jìn)行了電機(jī)的啟動(dòng)測(cè)試和長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法顯著減小了超聲電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出誤差，改善了電機(jī)的