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1、東南大學(xué)碩士學(xué)位論文超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)與實(shí)用化技術(shù)的研究姓名:甘云華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):電機(jī)與電器指導(dǎo)教師:金龍20080401ABSTRACTABSTRACTAsanoveldirect—drivingmicromomLUltrasonicMotorrUSM)hasbeendevelopedfrom1980’SBecauseofitsadvantages,suchasnonoiserunning,noelectromagneticdi
2、sturbs,nopowerselflockandetc,USMissuccessfullyappliedinnationaldefence,militaryaffairs,aviationandautomaticcontrolfields,whichhasexhibitedexcellentapplicationforegroundofUSMAssinglephasestandingwaveUSMisconcerned,anotran
3、sformerdrivingcircuitwhichbasedonselfoscillationprincipleisdesignedtoadjustfrequencyofddvingsignalautomaticallyaccordingtoresonancestateofUSMAsapartofthedrivingcircuit,USMparticipatesinproducingdrivingsignal,whichisbenef
4、icialtointegrationandminiaturizationofmotoranddrivingcircuitAimingatresonancecharacteristicexcursionofRingtypeTravelling—WaveUltrasonicMotor(RTWUSM),afrequencyfollowingcontrolsystemispresentedbasedonphaselockedloopByanal
5、yzingimpedancephasecharacteristicofRTWUSM,phasedifferencebetweenphasevoltageanditscorrespondingcurrentisconsideredasfeedbackcontrolfactorDrivingfrequencyisadjustedtorealizeconstantphasedifferencecontrol,makingmotorrunste
6、adilyandcompensatinginfluenceoftemperatureriseInordertosuitpracticalapplicationdemandofRTWUSM,acontrollercomposedofcontrolpartanddrivepartbasedonDSPisdesignedThewholecontrolsystemismadeupofcontrolinterface,drivingcontrol
7、lerandmotoLDevelopingdifferentcontrolinterfaceandprogrammakesapplicationconvenientindifferentfieldsPositioncontrolaswellas2DsynchronizationcontrolandfollowupcontrolofRTWUSMareresearchedinthispaperThecontrollertakesTMS320
8、C2810ofTICORPascore,whichimprovescontroller’scapabilityandiSbeneficialtoutilityofRTWUSMKeywords:ultrasonicmotor;selfoscillation;phaselockedloop;phasedifferencecontrol;positioncontrol;2Dsynchronizationcontrol;followupcont
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