基于DSP的超聲波電機控制技術的研究.pdf

1、超聲波電機不同于傳統(tǒng)的電磁電機,它利用壓電陶瓷的逆壓電效應產(chǎn)生的機械振動完成機電能量轉(zhuǎn)換.超聲波電機具有不受磁場影響、低速大力矩、低噪音、響應快和斷電自鎖能力等優(yōu)越性能,成為當前電機工程領域的一個研究熱點.基于DSP芯片超聲波電機控制器的研制,使得將控制工程領域內(nèi)的新思想、新方法引入超聲波電機的控制系統(tǒng)成為可能,為超聲波電機提供更廣闊的應用前景.本文主要研究內(nèi)容:環(huán)形行波超聲波電機的運行機理分析及其基于DSP芯片的控制系統(tǒng)的設計;基于D

2、SP芯片的三自由度超聲波電機及控制技術的研究.環(huán)形行波超聲波電機控制系統(tǒng)的設計是建立在環(huán)形行波超聲波電機運行機理研究的基礎上,通過對超聲波電機數(shù)學模型和電學等效模型分析,總結出環(huán)形行波超聲波電機驅(qū)動控制策略和控制系統(tǒng)的原理,以此為構思,實現(xiàn)了環(huán)形行波超聲波電機控制系統(tǒng)原理性樣機.本課題通過該控制器實現(xiàn)了超聲波電機的點位控制,并給出了相關試驗結果.三自由度超聲波電機控制系統(tǒng)的設計是根據(jù)三自由度超聲波電機的結構原理及其運行機理的分析,以此提