超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)速模糊控制研究.pdf

1、超聲波電機(jī)不同于傳統(tǒng)電磁電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理，使它具有一些獨(dú)特的應(yīng)用優(yōu)勢，但也使它具有更強(qiáng)的非線性和時(shí)變特性，不易采用簡單方法實(shí)現(xiàn)良好控制。作為一種智能控制方法，模糊控制近年被用于超聲波電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。模糊控制是一種包含模糊邏輯推理的非線性控制策略，適用于超聲波電機(jī)這類非線性對象的控制，并對電機(jī)參數(shù)的變化有一定的魯棒性。
　　本文針對超聲波電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種雙輸入單輸出的傳統(tǒng)模糊轉(zhuǎn)速控制器，實(shí)現(xiàn)了超聲波電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。為了使控制

2、效果更加理想，本文在傳統(tǒng)模糊控制器的基礎(chǔ)上給出了一種改進(jìn)的模糊控制策略，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差，對模糊控制器的比例因子進(jìn)行在線調(diào)整，滿足不同轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)階段對比例因子的不同需求。該方法設(shè)計(jì)簡單，在線計(jì)算量小，多種情況下的實(shí)驗(yàn)表明，控制效果較好，魯棒性較強(qiáng)。為了進(jìn)一步提高超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)速模糊控制器的控制性能，分別采用動(dòng)態(tài)粒子群算法和混沌粒子群算法，對上述變比例因子模糊控制器的比例因子和規(guī)則進(jìn)行了離線優(yōu)化，對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行對比分析，選擇優(yōu)化效果好的優(yōu)