基于模糊邏輯的超聲波電機(jī)位置控制研究.pdf

1、由于超聲波電機(jī)的結(jié)構(gòu)特征以及運(yùn)行原理的特殊性，使其有著體積小、重量輕、響應(yīng)快、無(wú)電磁干擾等優(yōu)勢(shì)，在一些傳統(tǒng)電磁電機(jī)所不能及的高尖端領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。同時(shí)，超聲波電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中也存在時(shí)變性、非線性、耦合性等問(wèn)題。
　　針對(duì)這些問(wèn)題，研究人員通過(guò)不同途徑對(duì)其進(jìn)行了大量的研究。傳統(tǒng)的控制方式對(duì)被控對(duì)象的模型有著較高的要求，在超聲波電機(jī)伺服控制系統(tǒng)中有著很大的弊端。而智能控制方式適用于模型不確定、多變性或控制復(fù)雜的控制對(duì)象，因此，

2、適用于超聲波電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)。
　　本文對(duì)超聲波電機(jī)的控制策略及數(shù)學(xué)模型的建立進(jìn)行了研究、分析。在此基礎(chǔ)上給出了超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)速模糊控制策略，對(duì)其進(jìn)行了仿真，并采用在線調(diào)整控制對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，將改進(jìn)后的仿真效果與改進(jìn)前的仿真效果進(jìn)行了對(duì)比分析。仿真結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，采用在線調(diào)整模糊控制器，實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性好，對(duì)電機(jī)參數(shù)變化適應(yīng)性強(qiáng)。
　　PID控制有著控制精度高、可靠性強(qiáng)、計(jì)算量小，容易實(shí)現(xiàn)、算法簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)。因此，將PID控