超聲波電機摩擦模型辨識與控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分類號密級UDC編號桂林電子科技大學碩士學位論文題目：超聲波電機摩擦模型辨識與控制的研究超聲波電機摩擦模型辨識與控制的研究(英文)ResearchonIdentificationControlofUltrasonicMotsFrictionModel研究生姓名：邱福梅指導老師姓名、職務：譚永紅（教授）申請學科門類：工學學科、專業(yè)：控制理論與控制工程提交論文日期：2010年4月論文答辯時間：2010年6月12日2010年6月10日摘要I摘

2、要超聲波電機(USM)是利用摩擦力驅動的一種新型微特電機。它特有的工作機制，使得它可以在無法使用電磁電機的場合發(fā)揮著重要的作用。由于USM內(nèi)部存在著復雜的非線性特征和時變特性，超聲波電機的建模工作非常困難。如果建立的模型不準確，那么依據(jù)模型的控制方案也難以達到理想的性能要求。本文通過設計USM的特殊輸入激勵信號，分析調壓調速得到的USM輸入輸出數(shù)據(jù)，獲得了超聲波電機的典型動態(tài)特性。從現(xiàn)象建模方法入手，結合理論分析，進而選擇建立符合描述電

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