行波超聲波電機(jī)模型辨識與控制技術(shù)研究.pdf

1、超聲波電機(jī)是一種全新原理的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動(dòng)作響應(yīng)快、運(yùn)行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越。超聲波電機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視，成為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的

2、一個(gè)研究熱點(diǎn)。 本文主要研究行波型超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及其數(shù)學(xué)模型，主要內(nèi)容及成果如下： 總結(jié)了超聲波電機(jī)研究的現(xiàn)狀，特別是驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，展示了超聲波電機(jī)的卓越特性及廣闊的應(yīng)用前景。在此基礎(chǔ)上，提出了超聲波電機(jī)控制技術(shù)研究的發(fā)展方向，明確了本文的研究內(nèi)容。 在對環(huán)形行波型超聲波電機(jī)運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略和控制系統(tǒng)的原理。 設(shè)計(jì)了超聲波電機(jī)遙控系統(tǒng)，本控制系