超聲波電機轉矩控制的研究.pdf

1、超聲波電機是一種新型微電機，和傳統(tǒng)的電磁電機相比，它具有低速大轉矩、無電磁干擾及不受電磁干擾影響、響應速度快等卓越特性，在非連續(xù)運動領域和精密控制領域具有廣闊的應用前景，近年來成為微電機領域的一個研究熱點。 本文主要研究環(huán)形行波型超聲波電機及其驅動控制原理，并針對其特點設計了基于數字信號處理器和現場可編程門陣列的超聲波驅動控制器；對環(huán)形行波型超聲波電機的轉矩特性進行研究，實現了對超聲波電機轉矩的控制。 本文的主要工作和成

2、果如下： 設計了一款基于數字信號處理器和現場可編程門陣列的超聲波電機驅動控制器，其核心芯片采用TI公司的數字信號處理器和Xilinx公司的現場可編程門陣列，驅動控制器功能強大，運算速度快，能夠對行波型超聲波電機和三自由度柱體超聲波電機等多種超聲波電機進行驅動控制，可以實現復雜的控制策略和控制算法。 對環(huán)形行波型超聲波電機的在不同頻率、不同相位差下的兩相電壓下進行轉矩測試，對轉矩特性進行分析和研究。根據超聲波電機的轉矩特性