基于DSP多?？刂频某暡姍C測控系統(tǒng)研究.pdf

1、為適應(yīng)靈活性、快速性、簡便性的控制要求，多年來國內(nèi)外科技界和工業(yè)界就一直致力于研究各種新型微電機。其中，超聲波電機利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，將材料的微觀形變通過共振放大和摩擦耦合轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子或滑塊的宏觀運動。它作為一種直接驅(qū)動電機從20世紀80年代以來備受各國科研工作者的青睞，已成為當前機電控制領(lǐng)域的一個研究熱點。
　　 本文首先分析超聲波電機的運行機理，確立行波型超聲波電機定子表面質(zhì)點橢圓運動軌跡的形成，對行波式超聲波電機建立數(shù)

2、學(xué)模型。然后對測控系統(tǒng)進行設(shè)計。本文所設(shè)計的超聲波電機測控系統(tǒng)具備以下基本功能：
　　 (1)、兩路驅(qū)動信號相位0-180°連續(xù)可調(diào)；(2)、兩路驅(qū)動信號可反向調(diào)節(jié)，以改變轉(zhuǎn)向；(3)、頻率輸出20kHz～100 kHz內(nèi)可調(diào)；(4)、因驅(qū)動對象超聲波電機為容性負載，故要實現(xiàn)阻抗匹配。(5)、具有測試和實際運行切換功能。；(6)、具有工作狀態(tài)設(shè)定，參數(shù)設(shè)定、控制方式設(shè)定、參數(shù)顯示，波形跟蹤功能；
　　 本文在結(jié)合已有超聲

3、波電機調(diào)壓、調(diào)頻、調(diào)相控制方式的基礎(chǔ)上，采用PID和模糊控制相結(jié)合的控制策略。由于模糊控制系統(tǒng)存在一定的穩(wěn)態(tài)誤差，存在一個控制盲區(qū);PID控制對控制對象的變化適應(yīng)性不強，故本設(shè)計采用基于數(shù)字信號處理器(DSP)的多?？刂撇呗?，在大偏差范圍內(nèi)采用模糊控制，在小偏差范圍內(nèi)轉(zhuǎn)換為PI D控制，二者的轉(zhuǎn)換由DSP根據(jù)事先設(shè)定的偏差閾值實現(xiàn)。并對模糊控制規(guī)則進行自校正(自動尋優(yōu))。
　　 仿真結(jié)果表明，本文的控制策略與傳統(tǒng)控制策略相比，響