超聲波電極驅動控制與頻率跟蹤技術研究.pdf

1、超聲波電機(Ultrasonic Motor)是利用壓電陶瓷的逆壓電效應獲得力矩的新型電機，在精密儀器、汽車、微型機械、機器人、國防軍事、航空航天等領域具有廣闊的應用前景，是目前機電控制領域的一個研究熱點。
　　本文在對行波超聲波電機的運行機理、阻抗特性以及匹配技術等進行分析的基礎上，研究了超聲波電機驅動控制電路的特性。結合國內外超聲波電機驅動控制最新技術，以及本文對超聲波電機的性能等實驗研究的需要，設計了一款基于ARM7的超聲波

2、電機驅動控制系統(tǒng)，并利用該系統(tǒng)對行波超聲波電機進行了相關的實驗研究。
　　研究了行波超聲波電機諧振頻率隨溫度變化而變化的規(guī)律，設計了相應的實驗方案，并進行了頻率-溫度特性驗證實驗。實驗結果表明，電機諧振頻率隨溫度的升高成線性降低，溫度對電機的工作狀態(tài)影響較大，這一研究為超聲波電機的工程實用電路設計奠定了基礎。
　　分析了超聲波電機瞬態(tài)特性、微步進特性理論，針對本文所用電機，設計了合適的實驗方案，對電機進行了微步進實驗研究。從