基于DCC編程的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制技術(shù).pdf

1、隨著工業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)對(duì)重型數(shù)控機(jī)床的機(jī)械性能和生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量要求逐漸提高，迫切需要高速、高精度的重型數(shù)控機(jī)床來加工出高質(zhì)量的工業(yè)產(chǎn)品。在大型龍門機(jī)床中由于橫梁跨度大，采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生不對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)力，造成橫梁的偏轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致雙立柱運(yùn)動(dòng)不同步，影響加工的精度。采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)不僅可以解決單電機(jī)驅(qū)動(dòng)造成的這一問題，而且能產(chǎn)生更大的驅(qū)動(dòng)力。然而采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)存在兩個(gè)電機(jī)軸是否同步的問題，如若兩軸間的位置同步誤差太大，也會(huì)同單電機(jī)驅(qū)動(dòng)一樣造

2、成龍門立柱的偏轉(zhuǎn)與變形。本文采用DCC編程的方法來減小兩軸的位置同步誤差，研究如何減小位置同步誤差具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義與應(yīng)用價(jià)值。
　　本文首先闡述了雙電機(jī)同步控制伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，即采用兩臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)了雙電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)。然后在新一代西門子變頻器S120中基于DCC編程實(shí)現(xiàn)了雙電機(jī)的同步驅(qū)動(dòng)，并且通過優(yōu)化位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的參數(shù)以及設(shè)置濾波器達(dá)到了較為理想的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性；再通過比較串行控制，并行控制，交