船舶電力推進(jìn)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著電力電子技術(shù)和交流變頻調(diào)速技術(shù)的迅速發(fā)展，船舶電力推進(jìn)以其自身諸多的優(yōu)越性成為了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)代船舶推進(jìn)的主要研究方向。目前，我國(guó)對(duì)船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的研究還處于初級(jí)階段，在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中還存在著相當(dāng)多的問題，因此開展這方面的建模與仿真研究，能夠加強(qiáng)對(duì)船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的理解，對(duì)電力推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展起到一定的推動(dòng)作用。
　　本文選擇永磁同步電機(jī)作為船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)電機(jī)，開展對(duì)其電壓空間矢量控制技術(shù)的研究。首先，分析計(jì)算得出永

2、磁同步電機(jī)在各個(gè)坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型，然后給出電壓空間矢量控制的實(shí)現(xiàn)算法，在MATLAB/Simulink軟件中搭建系統(tǒng)的各個(gè)模塊，分析電機(jī)的定子電流、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。仿真結(jié)果表明，電壓空間矢量控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能較好，電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較小。
　　由于無速度傳感器矢量控制技術(shù)在船舶電力推進(jìn)方面具有廣闊的研究前景，所以本文重點(diǎn)介紹了基于模型參考自適應(yīng)的永磁同步電機(jī)矢量控制的原理，根據(jù)Popov超穩(wěn)定性理論推導(dǎo)了合適的自適應(yīng)律，在MATLAB/