正弦機(jī)構(gòu)鍵合圖建模與仿真研究.pdf

1、正弦機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的研究對(duì)提高此機(jī)構(gòu)的工作性能非常關(guān)鍵。因此，針對(duì)非線性因素影響下的正弦機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模問(wèn)題，采用了基于能量守恒的鍵合圖建模方法進(jìn)行分析。
　　 文章探索了開關(guān)鍵合圖在具有非連續(xù)特性因素影響下的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模中的應(yīng)用。首先，綜述了正弦機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究現(xiàn)狀，并對(duì)鍵合圖建模的理論研究現(xiàn)狀做了綜述。通過(guò)綜述許多文獻(xiàn)資料了解到，正弦機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中存在換向沖擊，且運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生非純正弦曲線?？紤]到正弦機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，滑塊的摩擦

2、力具有分段特性，引入開關(guān)鍵合圖中功率結(jié)型結(jié)構(gòu)，將摩擦力分為四個(gè)狀態(tài)，建立了摩擦力的非連續(xù)鍵合圖模型。并綜合考慮了摩擦力與曲柄柱銷處的接觸變形，建立了正弦機(jī)構(gòu)的鍵合圖動(dòng)力學(xué)模型。運(yùn)用20-sim仿真軟件對(duì)模型進(jìn)行了仿真分析，與ADAMS仿真結(jié)果對(duì)比分析，兩種動(dòng)力學(xué)仿真軟件的結(jié)果一致，研究了摩擦力和接觸處的彈性變形對(duì)正弦機(jī)構(gòu)在換向時(shí)產(chǎn)生不連續(xù)和沖擊的影響程度。
　　 利用傳統(tǒng)的牛頓力學(xué)方法對(duì)正弦機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，并與機(jī)構(gòu)鍵合圖模