醫(yī)藥灌裝機(jī)同步跟蹤系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、隨著全球制藥包裝機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,灌裝機(jī)作為醫(yī)藥包裝機(jī)械的重要部分,得到越來(lái)越多制藥行業(yè)的重視。國(guó)內(nèi)灌裝機(jī)械設(shè)備的正處在發(fā)展階段,國(guó)內(nèi)灌裝機(jī)設(shè)備制造廠家所設(shè)計(jì)生產(chǎn)的設(shè)備良莠不齊,產(chǎn)品質(zhì)量差距主要表現(xiàn)在產(chǎn)品性能低,可靠性和穩(wěn)定性差,制作工藝粗糙,外觀設(shè)計(jì)不美觀,許多元器件質(zhì)量差,壽命短,自動(dòng)化程度以和控制水平,以及在灌裝精度和速度方面跟進(jìn)口設(shè)備相比還有不小的差距,特別是在高速灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力還存在很大的空白。
　　針對(duì)此現(xiàn)狀,結(jié)合

2、上海華東制藥有限公司的實(shí)際要求,以及KBG10型灌裝機(jī)為基礎(chǔ)模型,分析其工藝要求及結(jié)構(gòu)特征,進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化改造和選用更為先進(jìn)的控制方法進(jìn)行的整體改進(jìn),達(dá)到高速灌裝的要求。
　　首選,本文以同步跟蹤機(jī)構(gòu)為研究重點(diǎn),分析原有機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),指出影響灌裝機(jī)灌裝速度及穩(wěn)定性的齒輪和凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),研究分析滾珠絲杠傳動(dòng)的穩(wěn)定性及精確性,根據(jù)整體灌裝機(jī)設(shè)計(jì)的參數(shù),對(duì)同步跟蹤系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠副進(jìn)行選型,選擇合適的滾珠絲杠副。
　　再次,本文

3、對(duì)灌裝機(jī)同步跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。分析同步跟蹤系統(tǒng)各工步中運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),建立灌裝機(jī)全伺服跟蹤模型,并以伺服定位模塊及伺服系統(tǒng)的控制要求為依據(jù),確定跟蹤系統(tǒng)中各伺服電機(jī)的協(xié)同工作方式及運(yùn)動(dòng)形式,建立專門(mén)針對(duì)該12針撥塊直線灌裝機(jī)的跟蹤算法理論模型。
　　最后,對(duì)同步跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。建立同步跟蹤系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上,對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)仿真分析。仿真分析結(jié)果不僅近似地驗(yàn)證了同步跟蹤系統(tǒng)滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)