液體灌裝機課程設計

1、<p>　　專 業(yè) 課 程 設 計 說 明 書</p><p>　　題目： 液 體 灌 裝 機 </p><p>　　學院（系）：機械工程與自動化學院 </p><p>　　專業(yè)班級： </p><p>　　學 號： </p><p>　　學生姓名：

2、 </p><p>　　起止時間： 2011.12.12～2012.1.8 </p><p><b>　　專業(yè)課程設計任務書</b></p><p>　　院（系）： 機械工程與自動化學院 教研室： 機電教研室</p><p><b>　　目 錄&l

3、t;/b></p><p>　　一、設計任務與總體方案確定3</p><p><b>　　1.設計任務3</b></p><p>　　2.課題內(nèi)容簡介與設計要求3</p><p>　　1）課題內(nèi)容簡介3</p><p><b>　　2）設計要求3</b><

4、;/p><p>　　二、總體方案設計思路3</p><p>　　三、機械系統(tǒng)結(jié)構的設計4</p><p>　　1、機械本體的結(jié)構設計4</p><p>　　2、傳動方式的結(jié)構設計4</p><p>　?。?）齒輪的設計與計算4</p><p>　?。?）齒輪設計的校核4</p>

5、;<p>　　四、控制系統(tǒng)硬件設計4</p><p>　　1、步進電機控制4</p><p>　　1）步進電機啟動力矩的計算4</p><p>　　2）步進電機的最高工作頻率4</p><p>　　2、LED顯示屏及鍵盤及警報LCD4</p><p><b>　　3、傳感器4<

6、/b></p><p>　　五、控制系統(tǒng)軟件設計4</p><p><b>　　1、流程圖4</b></p><p><b>　　2、硬件電路圖4</b></p><p><b>　　3、控制程序4</b></p><p><b>

7、;　　六、總結(jié)4</b></p><p><b>　　七、參考文獻4</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 我國液體灌裝機的現(xiàn)狀</p><p>　　灌裝機主要是包裝機中的一小類產(chǎn)品,從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機,膏體灌裝

8、機,粉劑灌裝機,顆粒灌裝機;從生產(chǎn)的自動化程度來講分為半自動灌裝機和全自動灌裝生產(chǎn)線.灌裝分類按包裝物類別主要有三大類：袋、軟管和瓶，灌裝機的選用與包裝物有密切關系。我國液體灌裝機要滿足包裝行業(yè)快速發(fā)展的，并積極參與國際競爭，就必須打破“小而散”的行業(yè)態(tài)勢，在“高精尖”的方向上不斷前進。業(yè)內(nèi)人士認為，未來液體灌裝機將配合產(chǎn)業(yè)自動化趨勢，在技術發(fā)展上朝著機械功能多元化，結(jié)構設計標準化、模組化，控制智能化，結(jié)構高精度化等幾個方向發(fā)展液體。因

9、此灌裝機的發(fā)展為食品、藥品的現(xiàn)代化加工和大批量生產(chǎn)提供了必要的保證。</p><p>　　1.2 選做液體灌裝機的意義</p><p>　　隨著我國酒業(yè)的快速發(fā)展,啤酒、葡萄酒、黃酒、白酒等酒類產(chǎn)量持續(xù)增長，我國飲料酒(不含果露酒、發(fā)酵酒精)總產(chǎn)量已達2878萬千升,同比增長8.2%。有關專家指出，我國飲料行業(yè)是高成長性的行業(yè)，成熟飲品增長穩(wěn)定，新的熱點和增長點不斷涌現(xiàn)，新興飲品的增長

10、更快。同時，中國包裝機械已發(fā)展成世界液態(tài)食品行業(yè)中有重大影響和極大市場占有率行業(yè)。因此，液體灌裝機市場發(fā)展?jié)摿薮蟆?lt;/p><p>　　第二章 總體方案的設計</p><p><b>　　2.1 設計任務</b></p><p><b>　　飲料灌裝機的設計</b></p><p>　　2.2

11、課題內(nèi)容簡介與設計要求</p><p><b>　　1）課題內(nèi)容簡介</b></p><p>　　該灌裝設備利用單片機系統(tǒng)控制，達到自動控制飲料灌裝過程的要求，但相對于目前市場上的復雜系統(tǒng)而言，該灌裝設備自動化程度還有待完善，僅適合于小型企業(yè)進行投資使用。</p><p><b>　　2）設計要求</b></p>

12、;<p>　?。?）系統(tǒng)通過開關設定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關動作或罐裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止。</p><p>　?。?）當瓶子定位在罐裝設備下時，停頓1秒，罐裝設備開始下移，到達指定位置。</p><p>　?。?）罐裝過程為5秒鐘，罐裝過程應有報警顯示，5秒后停止并不再顯示報警。</p><p&g

13、t;　?。?）停頓一秒后，灌裝頭升起。</p><p>　?。?）然后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作。</p><p>　　2.3 總體方案設計思路</p><p>　　根據(jù)課題要求，該灌裝設備是針對小型企業(yè)生產(chǎn)灌裝飲料的單片機控制，自動化運作系統(tǒng)。作為自動化設備，其機械結(jié)構，電路硬件設備和軟件控制程序必須相對可靠，在系統(tǒng)運作過

14、程中能夠?qū)τ谝话愕囊馔馇闆r作出相應的防護措施。并且在系統(tǒng)維護方面能夠相對容易的找到失效點，及時得到修復。</p><p>　　故其機械機構底座采用鑄鐵鑄造，考慮到有一定的精確性和罐裝的為液體，所以用絲杠螺母帶動噴頭上下移動；灌裝機構的儲料桶應密閉，防止細菌等有害物質(zhì)進入影響產(chǎn)品質(zhì)量，利用活塞壓縮運動使儲料達到罐裝的目的。</p><p>　　其控制系統(tǒng)硬件采用單片機控制，聯(lián)接三個按鈕，分別

15、為啟動、停止和復位。聯(lián)接一個LCD作為灌裝報警指示牌，一塊4位LED數(shù)碼顯示屏用于記錄灌裝數(shù)量。另外利用8155H擴展I/O接口聯(lián)接一個步進電機，使傳送帶達到即行即停的效果，為灌裝設備提供準確的灌裝位置，以便達到自動化設備的要求。</p><p>　　第三章 機械系統(tǒng)結(jié)構的設計與計算</p><p>　　3.1 機械本體的結(jié)構設計</p><p>　　用電動機帶

16、動絲杠，實現(xiàn)直線導軌上的噴嘴上下運動。其下方設置一條滾動的</p><p>　　帶傳動設備，使飲料瓶能隨皮帶自動到達灌裝口。</p><p><b>　　圖 1</b></p><p>　　3.2 運動與動力參數(shù)的設計計算</p><p>　　移動部件上下移動的距離為100mm，應快速達到，時間為1s。選絲杠的公稱直

17、徑為d0=20mm。估算移動部件的總重量為100G。</p><p>　　3.2.1 電機的選擇</p><p>　　1） 步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量的計算</p><p>　　加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量是進給伺服系統(tǒng)的主要參數(shù)之一，它對選擇電動機具有主要意義。主要包括電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量與滾珠絲杠以及移動部件等折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量等。的具

18、體計算方法如下</p><p>　　計算加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 已知：滾珠絲杠的公稱直徑=20mm，總長l=480mm，導程=5mm，材料密度ρ=7.85×；移動部件總重力G= 100N。</p><p>　　算得各個零部件的轉(zhuǎn)動慣量如下：滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量=0.6kg.；滑塊折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量=0.398 kg.。</p><p>　　初

19、選步進電動機的型號為75BC380A，為三相反應式，步矩角為，查得該型號步進電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量=0.2 kg.。</p><p>　　則加在步進電機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為</p><p>　　=++=1.198kg.</p><p><b>　　等效負載轉(zhuǎn)矩的計算</b></p><p>　　步進電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩

20、在不同工況下是不同的。通?？紤]兩種情況：一種情況是快速上升，另一種是快速下降。顯然快速上升時，負載轉(zhuǎn)矩較大。</p><p>　　快速上升時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　（2-1）</b></p><p>　　式中——快速上升時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩，單位為N.m；</p><p>　

21、　——移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩，單位為N.m；</p><p>　　——滾珠絲杠預緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩，單位為N.m。</p><p><b>　　具體計算過程如下：</b></p><p>　　快速空載起動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩：</p><p><b>　?。?

22、—2）</b></p><p>　　式中——步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，單位為.kg.；</p><p>　　ε——電動機轉(zhuǎn)軸的角加速度，單位為rad/；</p><p>　　——電動機的轉(zhuǎn)速，單位為r/min；</p><p>　　——電動機加速所用時間，單位為s，一般在0.3~1S之間選取。</p><p

23、><b>　　其中： </b></p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　式中 ——空載最快移動速度，本機器為6000mm/min</p><p>　　α——步進電動機步矩角，預選電動機為；</p><p>　　δ——脈沖當量，脈沖當量δ=0.01mm。</p

24、><p>　　將以上各值代入式（2-2），算得=2500r/min。</p><p>　　設步進電動機由靜止到加速到轉(zhuǎn)速所需要時間=0.4s，傳動鏈總效率η=0.7。則可求得：</p><p><b>　　0.196N.m</b></p><p>　　移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩：</p><

25、;p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中——導軌的摩擦力，單位為N；</p><p>　　——滾珠絲杠導程，單位為m；</p><p>　　η——傳動鏈總效率，一般取η=0.7~0.85；</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p&

26、gt;　　式中——導軌的摩擦因數(shù)（滑動導軌取0.15~0.18，滾動導軌取0.003~0.005）取0.15；</p><p>　　——垂直方向的工作負載，車削時為，立銑時為單位為N， =0；</p><p>　　G—— 運動部件的總重力，單位為N 。本設備G=100N。</p><p>　　將以上各值代入（2-4）式，算得32N</p><p&

27、gt;　　由式（2-3）可知，移動部件運動時，折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為：</p><p>　　===0.0318N.m </p><p>　　滾珠絲杠預緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩：</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　式中——滾珠絲杠的預緊力，一般取滾珠絲杠工作載荷的1

28、/3，單位為N；</p><p>　　—— 滾珠絲杠未預緊時的傳動效率，一般取≥0.9</p><p>　　由于滾珠絲杠副的傳動效率很高，所以由式（2-6）算出的值很小，在式（2-3）中與和比起來，通?？梢院雎圆挥?。</p><p>　　最后由式（2-5），求得快速起動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩：</p><p>　　==0.196+0.0

29、318=0.2278N.m</p><p>　　經(jīng)過上述計算后，可知加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的最大等效負載轉(zhuǎn)矩應為：</p><p>　　=0.2278 N.m （2-7）</p><p>　　3.2.3 步進電機的初選</p><p>　　將上述計算所得的乘上一個K，用K的值來初選步進電機

30、的最大靜轉(zhuǎn)矩，其中的系數(shù)K稱做安全系數(shù)。因為在工廠應用中，當電網(wǎng)電壓降低時，步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩會下降，可能造成丟步，甚至堵轉(zhuǎn)。所以，在選擇步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩的時候，需要考慮安全系數(shù)K，對于開環(huán)控制，一般應在2.5~4之間選取。區(qū)安全系數(shù)K=4，則步進電機最大靜轉(zhuǎn)矩</p><p>　　4=4×0.2278=0.9112N.m</p><p>　　上述初選的步進電動機型號75B

31、C380A，該型號電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩=0.98N.m?？梢?，滿足（2-7）</p><p>　　3.3滾珠絲桿副的計算</p><p>　　最大工作載荷Fm的計算</p><p>　　最大工作載荷Fm是指滾珠絲杠副在驅(qū)動工作臺時所承受的最大軸向力，也叫進給牽引力。它包括滾珠絲杠副的進給力、移動部件的重力，以及作用在導軌上的切削力所產(chǎn)生的摩擦力。由圖 1可以看出，絲杠

32、只受進給方向載荷=G=100N。</p><p><b>　?。終F</b></p><p>　　K為顛覆力矩影響系數(shù)；</p><p><b>　　這里k取1.15</b></p><p>　　=1.15100=115N</p><p>　　3.3.2 最大動載荷的計

33、算</p><p>　　最大動載荷的計算公式如下：</p><p>　　式中 —滾珠絲桿副的壽命，單位為</p><p>　　。=60n/（其中T</p><p>　　為使用壽命，一般電機設備</p><p>　　T=15000h; n為絲杠每分鐘</p><p><b>　　轉(zhuǎn)

34、數(shù)）；</b></p><p><b>　　— 載荷系數(shù)。</b></p><p>　　— 硬度系數(shù)（58HRC時，取1.0；等于55HRC時，取1.11；</p><p>　　等于52.5HRC時，取1.35；等于50HRC時，取1.56；等</p><p>　　于45HRC時，取2.40）；<

35、;/p><p>　　— 滾珠絲桿副的最大載荷，單位為N。</p><p>　　3.3.3 額定動載荷的校核</p><p>　　滾珠絲杠的型號為FF2005，其額定動載荷為=10kN,遠大于。滿足要求</p><p>　　3.3.4 剛度的演算</p><p>　　滾珠絲杠副的軸向變形將引起絲杠導程發(fā)生變化，從

36、而影響定位精度和運動的平穩(wěn)性。軸向變形主要包括絲杠的拉伸或壓縮變形、絲杠與螺母之間滾道的接觸變形等。</p><p>　　絲杠的拉伸或壓縮變形量 在總變形量中占的比重較大，可按下列計算：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中 — 絲杠的最大工作載荷，單位為N；</p><p>　　

37、— 絲杠兩端支撐間的距離，單位為mm；</p><p>　　E — 絲桿的材料彈性模量，鋼的E=2.1M</p><p>　　S — 絲杠按底徑確定的截面積，單位為；</p><p>　　M — 轉(zhuǎn)矩，單位為；</p><p>　　I — 絲杠按底徑確定的截面慣性矩，單位為。</p><p>　　其中，“+”

38、號用于拉伸，“—”用于壓縮。由于轉(zhuǎn)矩M一般較小，式中第2 </p><p>　　項在 計算時可忽略。 </p><p>　　== 0.01314</p><p>　　滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 可從產(chǎn)品型號中查出，或由下</p><p>　　式中 — 滾珠直徑，單位為mm；</

39、p><p>　　— 滾珠總數(shù)量，=Z×圈數(shù)×列數(shù)；</p><p>　　Z — 單圈滾珠數(shù)，Z=/；</p><p>　　— 預緊力，單位為N。</p><p>　　當滾珠絲杠副有預緊力，且預緊力達軸向工作載荷的1/3時，值可減小一半左右。</p><p>　　3.3.5 剛度驗算</p&g

40、t;<p>　　絲杠的總變形量=+。一般總變形量不應大于機床規(guī)定的定位精度一般；本產(chǎn)品精度不大。所以此絲杠足夠用。</p><p>　　3．4 聯(lián)軸器的選擇</p><p>　　聯(lián)軸器的選用，首先按工作條件選擇合適的類型，然后再根據(jù)轉(zhuǎn)矩、軸徑及轉(zhuǎn)速查有關手冊選擇尺寸（即型號）。</p><p>　　3.4.1 類型選擇</p>

41、<p>　　由于在工作過程中，震動和沖擊比較小，不需要緩沖和吸震。所以不需要補償。根據(jù)有無補償相對位移的能力，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器結(jié)構簡單，制造容易、承載能力大，成本低，適用于載荷平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、兩軸對中良好的場合。 剛性聯(lián)軸器中應用最廣的是凸緣聯(lián)軸器，如圖14.1.3所示。它由兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器用螺栓聯(lián)接而成，圖14.1.3a采用兩半聯(lián)軸器凸緣肩和凹槽對中，依靠兩半聯(lián)軸器接觸面間的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)

42、矩，兩半聯(lián)軸器用普通螺栓聯(lián)接。圖14.1.3b采用鉸制孔對中，直接利用螺栓與螺栓孔壁之間的擠壓傳遞轉(zhuǎn)距。凸緣聯(lián)軸器使用方便，能傳遞較大轉(zhuǎn)距，安裝時對中性要求高，主要用于剛性較好、轉(zhuǎn)速較低、載荷平穩(wěn)的場合，適用于該產(chǎn)品。</p><p>　　3.4.2 尺寸的選擇</p><p>　　尺寸的選擇，即是確定聯(lián)軸器的型號。根據(jù)所傳遞的轉(zhuǎn)矩、軸的直徑和轉(zhuǎn)速，從聯(lián)軸器標準中選取，選擇的型號：NL

43、2 </p><p>　　計算轉(zhuǎn)矩Tc應小于所選聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩[T]；即Tc≤[T]（N.m）      </p><p>　　=0 .2278 [T]=0.92 </p><p><b>　　滿足要求</b></p><p>　　2

44、) 轉(zhuǎn)速n應小于所選聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)速[n]；即n≤[n]（r/min）       </p><p>　　n=6000（r/min）  [n]=6000 （r/min） </p><p><b>　　滿足要求</b></p><p>　　3) 軸的直徑d應在所

45、選聯(lián)軸器允許的孔徑范圍內(nèi)。即 dmin≤d≤dmax（mm）    </p><p>　　式中：[T]（N.m）為許用最大轉(zhuǎn)矩；[n]（r/min）為許用最高轉(zhuǎn)速，[T]與[n]由機械設計手冊或有關標準中查得。</p><p>　　考慮到機器啟動和制動時的慣性力以及工作過程中過載等不利因素的影響，選擇型號時所用的計算轉(zhuǎn)矩為   &

46、#160;                   </p><p>　　Tc=KT            &

47、#160;   </p><p>　　其中：K—工作情況系數(shù)，見表3.4.1； T—理論工作轉(zhuǎn)矩(N.m) 。理論工作轉(zhuǎn)矩按下式計算</p><p>　　=9.55×=0.2238               &

48、#160;  </p><p>　　式中P為聯(lián)軸器傳動的功率，單位kW。</p><p>　　表3.4.1    工作情況系數(shù)K</p><p>　　注：1.剛性聯(lián)軸器、無彈性元件撓性聯(lián)軸器選用較大K值；有彈性元件的撓性聯(lián)軸器選用較小K值。</p><p>　　2.嵌合式離合器K=2∽3；摩擦式離合器K

49、=1.2∽1.5。</p><p>　　3.被帶動的轉(zhuǎn)動慣量小，載荷平穩(wěn)K取較小值。</p><p>　　3.5　滾動軸承的選擇</p><p>　　由于滾動軸承多為已標準化的外購件，因而，在機械設計中，設計滾動軸承部件時，只需：　　1、正確選擇出能滿足約束條件的滾動軸承，包括：合理選擇軸承和校核所選出的軸承是否能滿足強度、轉(zhuǎn)速、經(jīng)濟等方面的約束；　　2、進行滾

50、動軸承部件的組合設計　　滾動軸承的選擇包括：合理選擇軸承的類型、尺寸系列、內(nèi)徑以及諸如公差等級、特殊結(jié)構等。</p><p><b>　　3.5.1類型選擇</b></p><p>　　選用滾動軸承時，首先是選擇滾動軸承的類型。選擇軸承的類型，應考慮軸承的工作條件、各類軸承的特點、價格等因素。和一般的零件設計一樣，軸承類型選擇的方案也不是唯一的，可以有多種選擇方案，

51、選擇時，應首先提出多種可行方案，經(jīng)深入分析比較后，再決定選用一種較優(yōu)的軸承類型。一般，選擇滾動軸承時應考慮的問題主要有：</p><p>　　1、軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)。這是選擇軸承類型的主要依據(jù)?！　?1)載荷的大小與性質(zhì)　　通常，由于球軸承主要元件間的接觸是點接觸，適合于中小載荷及載荷波動較小的場合工作；滾子軸承主要元件間的接觸是線接觸，宜用于承受較大的載荷；　　(2)載荷方向　　若軸承承受純

52、軸向載荷，一般選用推力軸承；若所承受的純軸向載荷較小，可選用推力球軸承；若所承受的純軸向載荷較大，可選用推力滾子軸承；若軸承承受純徑向載荷， 一般選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承；當軸承在承受徑向載荷的同時，還承受不大的軸向載荷時，可選用深溝球軸承或接觸角不大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，當軸向載荷較大時，可選用接觸角較大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，或者選用向心軸承和推力軸承組合在一起的結(jié)構，分別承擔徑向載荷和軸向載荷。<

53、/p><p>　　2、軸承的轉(zhuǎn)速　　通常，轉(zhuǎn)速較高，載荷較小或要求旋轉(zhuǎn)精度較高時，宜選用球軸承；轉(zhuǎn)速較低，載荷較大或有沖擊載荷時，宜選用滾子軸承。 　　推力軸承的極限轉(zhuǎn)速很低。工作轉(zhuǎn)速較高時，若軸向載荷不很大，可采用角接觸球軸承承受軸向載荷。</p><p>　　3.5.2 尺寸系列、內(nèi)徑等的選擇</p><p>　　尺寸系列包括直徑系列和寬（高）度系列。選擇軸

54、承的尺寸系列時，主要考慮軸承承受載荷的大小，此外，也要考慮結(jié)構的要求。就直徑系列而言，載荷很小時，一般可以選擇超輕或特輕系列；載荷很大時，可考慮選擇重系列；一般情況下，可先選用輕系列或中系列，待校核后再根據(jù)具體情況進行調(diào)整。對于寬度系，一般情況下可選用正常系列，若結(jié)構上有特殊要求時，可根據(jù)具體情況選用其它系列。 　　軸承內(nèi)徑的大小與軸頸直徑有關，一般可根據(jù)軸頸直徑初步確定?！　」畹燃墸魺o特殊要求，一般選用0級，若有特殊要求，可根

55、據(jù)具體情況選用不同的公差等級。</p><p>　　綜上所述，由于主要受軸向力，所以選擇圓錐滾子軸承，已知軸徑為20mm，所以初選軸承GB/T297—1994圓錐滾子軸承30000型23系列，其主要參數(shù)：</p><p>　　內(nèi)徑： d=14mm</p><p>　　外徑： D=47

56、mm</p><p>　　寬： B=20mm</p><p>　　極限轉(zhuǎn)速： 8400r/min</p><p>　　基本額定負荷： C =41.2kN</p><p><b>　　=29.5kN</b></p>

57、<p>　　軸承的壽命： </p><p>　　設軸承的轉(zhuǎn)速： n=6000r/min</p><p><b>　　ε=3</b></p><p>　　當量動載荷： </p><p>　　設軸承承受的

58、徑向載荷為： =0N</p><p>　　軸承承受的軸向載荷為： =115N</p><p>　　所以軸承的壽命為： =</p><p><b>　　壽命足夠了</b></p><p>　　第四章 控制系統(tǒng)的設計</p><p>　　4.1 控制系統(tǒng)的選擇</p&

59、gt;<p>　　首先PLC是電子產(chǎn)品，在用戶看來用戶不必關心其內(nèi)部實現(xiàn)，而只需自己關心自己的問題編程。其實質(zhì)是一個計算機產(chǎn)品，其實現(xiàn)有很多是單片機實現(xiàn)的，也有用嵌入系統(tǒng)實現(xiàn)的。PLC內(nèi)部的單片機或者嵌入系統(tǒng)要求比較高而已，滿足較為苛刻的環(huán)境要求而已，特別是抗干擾能力上和元器件選擇上，都比一般的單片機設計要求高。對單片機系統(tǒng)抱如此不信任的態(tài)度不是因為單片機不行，而是單片機的設計要求考慮的問題和對待問題所要采用的措施相當復雜

60、，不是隨便的一個電子工程師就能搞定的，國內(nèi)企業(yè)為了降低所謂的成本，在80年代大量采用的單片機系統(tǒng)，但由于設計人員的經(jīng)驗問題，往往經(jīng)常死機或者非常不可靠，這大大加深了大家的懷疑，這和單片機技術本身沒有關系。總體來說，優(yōu)秀的單片機或者嵌入系統(tǒng)的設計工程師，可以設計出可靠性達到甚至超過PLC的控制系統(tǒng)，這是因為PLC是大批量的產(chǎn)品，必須考慮批量成本，而某些專業(yè)的系統(tǒng)對成本不那么敏感。PLC系統(tǒng)適合小批量，控制邏輯或者工藝需要經(jīng)常改動的系統(tǒng)，比

61、如大家常說的工程項目，在這樣的系統(tǒng)下能夠達到最佳的性能價格比。</p><p>　　基于自動灌裝機的控制只需要完成控制步進電動機的轉(zhuǎn)動，由于完成的功能不是很多，并且要降低成本，所以選擇8051單片機作為控制系統(tǒng)的處理芯片。</p><p><b>　　六、總結(jié)</b></p><p>　　通過這次課程設計，我學會了如何查閱現(xiàn)有的技術資料、如何舉