機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)計(jì)算說明書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) </p><p><b>　　學(xué) 院 ： </b></p>

2、<p><b>　　專 業(yè) ：</b></p><p><b>　　班 級 ：</b></p><p><b>　　學(xué) 號：</b></p><p><b>　　設(shè) 計(jì) 者： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)

3、教師：</b></p><p><b>　　XX年XX月XX日</b></p><p><b>　　xxxxx學(xué)院</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一 設(shè)計(jì)任務(wù)書及工作要求……………………………………3</p>

4、;<p>　　二 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的比較與選擇………………………………4</p><p>　　三 功能分解圖、執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作分解圖………………………5</p><p>　　四 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖………………………………………7</p><p>　　五 工作循環(huán)圖…………………………………………………8</p><p>　　六 各主要機(jī)

5、構(gòu)的工作原理及設(shè)計(jì)……………………………8</p><p>　　七 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程………………………………………11</p><p>　　八 設(shè)計(jì)結(jié)果……………………………………………………27</p><p>　　九 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………………29十 參考資料……………………………………………………30</p><p&

6、gt;　　第一部分 設(shè)計(jì)任務(wù)書及工作要求</p><p>　　一、設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)</p><p>　　設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺上對包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，以實(shí)現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。如圖1中，工位1：輸入空瓶；工位2：灌裝；工位3：封口；工位4：輸出包裝好的容器。<

7、;/p><p>　　該機(jī)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式為機(jī)械傳動(dòng)。技術(shù)參數(shù)見下表：</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)方案提示</b></p><p>　　1.采用灌瓶泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。</p><p>　　2.采用軟木塞或金屬冠蓋封口，它們可由氣泵吸附在壓蓋機(jī)構(gòu)上，由壓蓋機(jī)構(gòu)壓入（或通過壓蓋模將瓶蓋緊固在）瓶口

8、。設(shè)計(jì)者只需設(shè)計(jì)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓蓋機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)可采用移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　　3.此外，需要設(shè)計(jì)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺間歇傳動(dòng)。為保證停歇可靠，還應(yīng)有定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)。間歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)等。</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><

9、p>　　1.旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)應(yīng)包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種常用機(jī)構(gòu)；</p><p>　　2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配，并在圖紙上畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖；</p><p>　　3.圖紙上畫出旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案簡圖，并用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分配各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)節(jié)拍；</p><p>　　4.電算法對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度、加速度分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。圖解法或解析法設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)

10、構(gòu)；</p><p>　　5.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖；</p><p>　　6.齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算；</p><p>　　7.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；</p><p>　　第二部分

11、 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的比較與選擇</p><p><b>　　一、減速器</b></p><p>　　選用定軸輪系減速，減速器分為三級減速，第一級為皮帶傳動(dòng)（可對電動(dòng)機(jī)起到過載保護(hù)作用），后兩級為齒輪傳動(dòng)。設(shè)計(jì)示意圖如下：</p><p><b>　　二、灌裝功能</b></p><p>　　選

12、用凸輪機(jī)構(gòu)，因?yàn)橥馆啓C(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)長時(shí)間定位且定位效果好，精度高，與該工位要求相符，而連桿機(jī)構(gòu)只能瞬時(shí)定位</p><p><b>　　三、壓蓋功能</b></p><p>　　選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，比凸輪機(jī)構(gòu)更適用，因?yàn)樵摴の徊恍枰L時(shí)間定位,而且曲柄滑塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對簡單，更容易設(shè)計(jì)制造</p><p>　　（另外到灌裝和壓蓋工位的傳動(dòng)上采用鏈條傳動(dòng)

13、,這樣能保證較精確的傳動(dòng)比，使得灌裝和壓蓋能較精確地完成）</p><p><b>　　四、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　方案一：由不完全齒輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)直齒輪與不完全齒輪結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)靈活，容易制造,另外與其他間歇機(jī)構(gòu)相比，其運(yùn)動(dòng)系數(shù)可在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)</p><p>

14、;　　缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始和終止時(shí)，角速度有突變，沖擊較大且只能實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)而不能實(shí)現(xiàn)自我定位</p><p>　　方案二：由間歇式凸輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，定位精確，可以通過選擇適當(dāng)?shù)膹膭?dòng)盤運(yùn)動(dòng)規(guī)律來減小動(dòng)載荷，避免剛性沖擊和柔性沖擊，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，承載能力高，適用于高速高精度要求</p><p>　　缺點(diǎn)：凸輪工作曲面復(fù)雜，精

15、度要求高，設(shè)計(jì)加工困難，而且安裝調(diào)整要求高,因而經(jīng)濟(jì)成本高</p><p>　　方案三：由槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單容易制造,槽輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)且能較好地定位，運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn)工作可靠，轉(zhuǎn)位迅速、機(jī)械效率高便于灌裝和壓蓋的進(jìn)行</p><p>　　缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)中有較大的動(dòng)載荷，在銷輪進(jìn)入和脫出槽輪時(shí)會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，故常使用于速度要求

16、不太高的場合</p><p>　　由于灌裝機(jī)的工作速度及精度要求都不太高，綜合考慮，選用方案三</p><p><b>　　五、總運(yùn)動(dòng)方案</b></p><p>　　由以上比較分析，最終選定總運(yùn)動(dòng)方案如下：</p><p>　　選用定軸輪系減速，灌裝工位選用凸輪機(jī)構(gòu)，壓蓋工位選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選用槽輪機(jī)構(gòu)&

17、lt;/p><p>　　第三部分 功能分解圖、執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作分解圖</p><p><b>　　功能分解圖如下圖：</b></p><p>　　工位1：輸入空瓶工位2：灌裝工位3：封口</p><p>　　工位4：輸出包裝好的容器</p><p>　　第四部分 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖&l

18、t;/p><p>　　旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案簡圖:</p><p>　　①電動(dòng)機(jī)1通過皮帶輪傳到2，2通過軸傳到3，3又傳到齒輪4，齒輪4通過軸傳到輪5，齒輪5又帶動(dòng)齒輪6，從而形成三級減速。</p><p>　?、阱F齒輪7傳給錐齒輪8 ，與錐齒輪8同軸的銷輪9帶動(dòng)槽輪10，槽輪10又通過軸傳給轉(zhuǎn)臺使其間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，完成瓶子間歇傳遞，以保證工作時(shí)間。 </p>

19、<p>　?、叟c錐齒輪7同軸的帶輪11以相同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)通過皮帶傳給輪轂12用來運(yùn)輸瓶子。與齒輪6同軸的鏈輪13通過鏈條與鏈輪14連接，鏈輪14通過軸傳給齒輪15和凸輪16，凸輪通過導(dǎo)桿17進(jìn)而完成灌裝過程。</p><p>　?、荦X輪15傳遞給齒輪18，齒輪18又傳給齒輪19 ，曲柄20和齒輪19是一體的，曲柄與連桿21相連，連桿21與滑塊22連接，滑塊進(jìn)行豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)軟木塞，完成壓蓋過程。&l

20、t;/p><p>　　第五部分 工作循環(huán)圖</p><p>　　第六部分 各主要機(jī)構(gòu)的工作原理及設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1、送料/出料功能</b></p><p>　　①固定工作臺下面的輸送帶傳輸瓶子</p><p>　?、诠潭üぷ髋_加上兩塊擋板,便于瓶子進(jìn)出工

21、位</p><p><b>　　③多工位轉(zhuǎn)臺</b></p><p><b>　　2、灌裝功能</b></p><p>　　采用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)液體的灌裝</p><p>　　開始時(shí)滾子處在遠(yuǎn)休止角位置，活塞堵住管口；回程時(shí)活塞向上運(yùn)動(dòng)，管口打開，液體開始流入瓶中；到達(dá)近休止角位置時(shí)，活塞停止；推程時(shí)活

22、塞向下運(yùn)動(dòng)，回到遠(yuǎn)休止角位置堵住管口，完成一個(gè)循環(huán)。</p><p><b>　　3、壓蓋功能</b></p><p>　　采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)瓶子的封口壓蓋</p><p>　　齒輪（齒輪與曲柄為一體）帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，使得滑塊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)瓶子進(jìn)入壓蓋這個(gè)工位時(shí)，滑塊從最高位置到達(dá)最低位置，將木塞壓入瓶口完成壓蓋。</p>&l

23、t;p>　　第七部分 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程</p><p>　　1、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析</p><p>　　此凸輪用于灌裝工位，利用遠(yuǎn)近休止來實(shí)現(xiàn)活塞開關(guān)的關(guān)閉，從而控制流體的灌裝，將其選定為對心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪，行程為40mm,以下為推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：</p><p>　　為了更好的利用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪，根據(jù)上圖以表格的形式表示出位移和轉(zhuǎn)角的關(guān)

24、系:</p><p>　　根據(jù)上表利用軟件可以將凸輪的三維模型設(shè)計(jì)出來，具體過程：</p><p><b>　　1、設(shè)置凸輪參數(shù)：</b></p><p>　　2、設(shè)置凸輪分段參數(shù) 凸輪轉(zhuǎn)速較低，推程回程可以采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。參數(shù)分別設(shè)置為：0~60°為遠(yuǎn)休止階段；60°~180°為回程階段，等加速

25、規(guī)律；180°~240°為近休止階段；240°~360°為推程階段，等加速規(guī)律。</p><p><b>　　如下圖：</b></p><p><b>　　3、生成三維模型</b></p><p><b>　　理論輪廓線草圖</b></p><

26、;p><b>　　三維模型</b></p><p>　　4、導(dǎo)出凸輪的參數(shù)表：</p><p>　　5.最大壓力角與最小曲率半徑</p><p>　　曲率半徑公式 </p><p>　　曲線方程 </p><p>　　等加速等減速規(guī)律從動(dòng)件位移</p>&

27、lt;p>　　其中，=60mm h=40mm =10r/min ，代入以上公式，</p><p>　　由Matlab解得：</p><p><b>　　=~</b></p><p>　　22mm </p><p>　　由 ，可選擇=10mm</p><p>　

28、　6、滾輪、活塞推桿、彈簧、漏斗的設(shè)計(jì)</p><p>　　⑴ 先設(shè)定基本尺寸如下：</p><p>　　活塞推桿總長度l=156mm</p><p><b>　　活塞長度 </b></p><p><b>　　漏斗內(nèi)腔高度</b></p><p>　　滾輪半徑=10mm

29、寬度為18mm </p><p>　　（其他尺寸根據(jù)5的計(jì)算結(jié)果，結(jié)合以上基本尺寸設(shè)定）</p><p>　?、?各零件的三維模型及裝配如下圖：</p><p>　　2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析</p><p>　　1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)</p><p>　　該機(jī)構(gòu)用于封裝壓蓋工位，設(shè)定為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，參數(shù)設(shè)

30、定為：</p><p>　　滑塊長度 =70mm</p><p>　　封口軟木塞的長度 =35mm</p><p>　　軟木塞壓入瓶口的距離為 h=20mm</p><p>　　滑塊工作距離為：Δl=20mm</p><p><b>　　曲柄長度a=50</b></p><

31、p><b>　　連桿長度b=200</b></p><p>　　根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖畫出滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如下：</p><p>　　當(dāng)S=20mm時(shí)，φ=137.93°</p><p><b>　　2、最小傳動(dòng)角</b></p><p>　　建立如下圖所示坐標(biāo)系：</p>&

32、lt;p>　　其中壓力角為,a=5cm,b=20cm</p><p>　　由|AB|=，當(dāng)y=-23時(shí)，得</p><p><b>　　137.93°</b></p><p>　　在△OAB中，由余弦定理，得</p><p><b>　　== =2=</b></p>&

33、lt;p>　　則14.4775°，即</p><p>　　故=90°—14.4775°=75.5225°</p><p>　　3、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三維模型</p><p>　　4、連桿機(jī)構(gòu)速度、加速度分析曲線圖</p><p>　　3、間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析</p><p>　　

34、由于設(shè)計(jì)灌裝速度為10r/min，因此每個(gè)工作間隙為6s，轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動(dòng)60°用時(shí)1s，停留5s，由此可知：</p><p><b>　　=6s =1s</b></p><p><b>　　== rad/s</b></p><p>　　=（為槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，為主動(dòng)件回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間,為運(yùn)動(dòng)系數(shù)）</p>

35、<p><b>　　設(shè)定槽數(shù)和圓銷數(shù)：</b></p><p><b>　　槽數(shù)z=6</b></p><p><b>　　圓銷數(shù)k=1</b></p><p>　　槽輪機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)：</p><p>　　其他相關(guān)數(shù)據(jù)：銷輪、槽輪軸心之間的距離為d=240，槽

36、輪的基圓直徑d0=300</p><p>　　間歇機(jī)構(gòu)的三維模型如下圖：</p><p>　　4、原動(dòng)機(jī)的選擇及減速設(shè)計(jì)</p><p>　　1、原動(dòng)機(jī)采用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),型號Y132M-4，其轉(zhuǎn)速為1440r/min,</p><p><b>　　2、減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) </b></p><p>

37、;　　減速機(jī)構(gòu)定為三級減速，第一級為皮帶傳動(dòng)，后兩級都為齒輪傳動(dòng)，具體設(shè)計(jì)示意圖及參數(shù)如下：</p><p>　　1、2為皮帶輪：i12＝2.5</p><p>　　3、4、5、6為齒輪：z3=28 z4=134</p><p>　　z5=29 z6=116</p><p>　　i34=z4/z3=134/28=4.8</p&g

38、t;<p>　　i56=z6/z5=116/29=4</p><p>　　n1=n/(i12*i34*i56)=1440/(2.5×4.8×4)=30r/min</p><p>　　第八部分 設(shè)計(jì)結(jié)果</p><p>　　運(yùn)用solidworks2008先繪出各部分的三維模型，然后進(jìn)行模擬裝配，得到裝配簡圖，如下：

39、</p><p>　　第九部分 設(shè)計(jì)小結(jié)</p><p>　　第十部分 參考資料</p><p>　　【1】《機(jī)械原理》 高等教育出版社 鄒慧君等 主編 （第二版） 2006 </p><p>　　【2】《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社 王淑仁主編 2006 </p>