液壓挖掘機工作裝置機液聯(lián)合仿真研究.pdf

1、隨著科學技術的不斷發(fā)展，液壓傳動與控制系統(tǒng)的應用范圍不斷擴大，液壓系統(tǒng)的性能和控制精度不斷提高。挖掘機作為工程機械的主要機種之一，在我國經濟建設中發(fā)揮著越來越大的作用，提高挖掘機的控制精度，增強其環(huán)境適應能力，改進液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性，是我國挖掘機生產廠家函待解決的問題。計算機仿真技術的運用，不僅可以預測系統(tǒng)的性能，減少設計時間，還可以對系統(tǒng)進行整體分析和評估，從而達到優(yōu)化系統(tǒng)、縮短設計周期和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的。
　　本文以某型液

2、壓挖掘機工作裝置為原型，對其在挖掘過程中機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的變化規(guī)律展開研究。首先分析了工作裝置的機械系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)的組成，計算了挖掘過程中的挖掘阻力。借助三維實體造型軟件Pro/E和機械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS，建立液壓挖掘機工作裝置的物理模型，并對其進行運動學和動力學仿真分析，研究了挖掘機工作裝置在挖掘過程中機械系統(tǒng)的響應情況；借助液壓控制系統(tǒng)仿真軟件EASY5建立挖掘機工作裝置各個回路和整機的液壓系統(tǒng)模型，分析了工作裝置液壓系統(tǒng)

3、的靜、動態(tài)特性。在此基礎上，建立完整的挖掘機工作裝置機液一體化系統(tǒng)模型，通過對挖掘過程中機械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，分析了液壓系統(tǒng)與相應機械系統(tǒng)的互動響應特性，掌握了較為真實準確的整機動態(tài)特性。
　　研究表明，運用這種方法對液壓挖掘機及其它工程機械的液壓系統(tǒng)進行仿真分析，能夠縮短設計周期，避免設計錯誤，為工程機械液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設計和整體性能分析提供了新的手段和方法，為新產品的開發(fā)設計提供新的思路，并且可以節(jié)省大量的制造費用和時間