納米級(jí)六自由度微動(dòng)工作臺(tái)超精定位控制方法的研究.pdf_第1頁
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1、納米級(jí)定位控制系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)元件的選擇和使用直接影響著控制系統(tǒng)的最終性能指標(biāo).壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器以其體積小,重量輕,精度和位移分辨率高等優(yōu)點(diǎn)成為目前最有前途的驅(qū)動(dòng)器件之一.但是,壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器所固有的遲滯、蠕變等特性制約著該種器件的發(fā)展.該研究選用了性能穩(wěn)定的硬性鎢青銅型壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)元件,從壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器遲滯產(chǎn)生的微觀機(jī)理入手,通過對(duì)比硬性鎢青銅型壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器和軟性鈣鈦礦型壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的晶體結(jié)構(gòu),研制出壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器抗遲滯驅(qū)動(dòng)方法

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