基于粒子濾波的行人跟蹤與性能分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到不斷的拓展，使得一些領(lǐng)域的非?？菰锏娜斯趧?dòng)，逐漸被具有相同功能的設(shè)備所代替，這不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低的人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且，可以大大降低人為的差錯(cuò)和錯(cuò)判率。因此，智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)從其誕生的那天起，就很快被廣泛應(yīng)用于安控、消防及各類(lèi)管理領(lǐng)域；智能監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì)人的動(dòng)作、行蹤軌跡的跟蹤和記錄，并根據(jù)某種特殊需要，通過(guò)智能的方式，在短時(shí)間內(nèi)，從跟

2、蹤記錄中查找到用戶感興趣的相關(guān)信息。
　　本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外行人跟蹤領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析和綜述。然后根據(jù)工程實(shí)際需求，在實(shí)現(xiàn)基于粒子濾波的行人跟蹤的基礎(chǔ)上，運(yùn)用改進(jìn)的粒子濾波算法，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)新型的行人跟蹤與性能評(píng)價(jià)系統(tǒng)。該系統(tǒng)引入計(jì)算復(fù)雜度較低的跟蹤器——Mean Shift（均值漂移）算法，通過(guò)對(duì)行人的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)，較好地解決了運(yùn)動(dòng)模型難以建立的問(wèn)題。通過(guò)多特征融合的方式，更加準(zhǔn)確的描述了行人的表觀特征。本系統(tǒng)解決了在目