采煤機液壓浮動調姿牽引機構的設計與仿真研究.pdf

1、隨著我國易采煤區(qū)的大幅較少，大功率采煤機在復雜地質條件下中厚煤層采區(qū)的應用越來越多，如何保證大功率采煤機在厚煤層采區(qū)仍具有高可靠性，從而實現(xiàn)綜采工作面的高產(chǎn)高效是當前煤炭行業(yè)亟待解決的問題之一。課題研究大功率、大采高采煤機不同工況下的整機受力狀態(tài)，并結合滑靴的受力變化規(guī)律對傳統(tǒng)采煤機牽引機構進行了改進，重新設計為包含機身姿態(tài)調整系統(tǒng)的采煤機牽引機構——液壓浮動調姿牽引機構，并通過ADAMS軟件仿真完成了該機構的可行性和實用性研究。

2、>　　首先，建立大功率、大采高滾筒式采煤機整機受力的數(shù)學模型，根據(jù)模型的特征確定了有效的解算方法，并分析采煤機牽引機構前、后支撐和導向滑靴的負載特點和變化規(guī)律;其次，結合采煤機滑靴的受力情況設計采煤機液壓調姿牽引機構，給出主要結構尺寸的設計依據(jù)和計算方法，并驗證該結構設計的實際應用性;最后，應用UGNX建模軟件建立調姿牽引機構的三維實體模型，并轉入仿真軟件ADAMS中，建立液壓浮動調姿牽引機構行走輪與齒軌嚙合的動力學模型，并將仿真結果與

3、常規(guī)牽引機構的仿真結果進行對比分析，同時，為分析該機構對復雜地質條件的適應性，采用不同頻率的牽引阻力進行仿真，對比分析外負載變化頻率對整個系統(tǒng)運動特性的影響，并通過調整液壓缸阻尼系數(shù)的方式調整采煤機的運動狀態(tài)。結果表明，液壓浮動調姿牽引機構的添加不僅可以有效改善整機的受力狀態(tài)，同時滿足機身姿態(tài)調整需求，證明了帶有液壓浮動調姿牽引機構采煤機在工作過程中的可行性，通過調整液壓缸伸縮運動可以實現(xiàn)支撐點的浮動，達到適應底板起伏不平、均勻載荷的效