不銹鋼鍋體生產(chǎn)線高溫物料傳輸系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、物料自動傳輸技術(shù)在沖壓生產(chǎn)線等方面有巨大的需求,沖壓加工廣泛應(yīng)用于汽車、航空、家電等工業(yè)領(lǐng)域,其加工過程就是對原材料進(jìn)行沖壓拉伸、折彎、裁剪制成產(chǎn)品或半成品,其加工方式是沖床驅(qū)動模具的凸模對送到凹模的材料進(jìn)行沖壓拉伸或折彎、裁剪加工,主要用于批量生產(chǎn),如用人工操作加工,就具有勞動強(qiáng)度高和危險性高的特點,也無法充分發(fā)揮生產(chǎn)線的效率。鋁-不銹鋼復(fù)合底不銹鋼鍋是一種節(jié)能和提高加熱均勻性的廚具新產(chǎn)品,鋁-不銹鋼復(fù)合底不銹鋼鍋在制造過程中需要將鍋

2、體加熱并輸送到壓力機(jī)上進(jìn)行不銹鋼鍋體、鋁導(dǎo)熱體以及不銹鋼底板的焊接。高溫物料的自動傳送涉及傳輸速度與節(jié)能問題有其特殊性。
　　 本文針對鋁-不銹鋼復(fù)合底不銹鋼鍋體高溫物料的自動傳輸系統(tǒng),重點進(jìn)行了不銹鋼鍋底生產(chǎn)流水線的自動上下料方案設(shè)計、生產(chǎn)流水線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)及控制程序設(shè)計與開發(fā)。首先基于高溫物料生產(chǎn)線的節(jié)能減耗優(yōu)化設(shè)計,根據(jù)壓力焊機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化設(shè)計高溫物料生產(chǎn)線的配置,采用傳送帶快速傳送工件到上料機(jī)

3、械手附近,用機(jī)械手夾持工件快速移動。其次,高溫物料的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)和控制過程優(yōu)化,上料機(jī)械手的順序動作均采用氣缸加壓力控制閥及行程開關(guān)實現(xiàn),并用定位塊配合壓力控制閥來完成壓焊機(jī)的工件定位要求；下料機(jī)械手用三軸數(shù)控運(yùn)動實現(xiàn),伸縮臂動作、升降臂動作、地面移動均使用伺服電機(jī)作動力源,轉(zhuǎn)臂動作用旋轉(zhuǎn)氣缸加行程開關(guān)來實現(xiàn),夾持工件動作用直線移動氣缸加壓力控制閥來實現(xiàn)。接著,根據(jù)高溫物料傳輸系統(tǒng)所處的高溫、高噪聲環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性和絕熱性結(jié)構(gòu)和控