高速縫紉機(jī)影像跟蹤系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、工業(yè)縫紉機(jī)零部件的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)可用于數(shù)據(jù)化對(duì)比分析實(shí)際行為與設(shè)計(jì)行為之間的差異，指導(dǎo)縫紉機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)，但該數(shù)據(jù)難以通過(guò)人工觀察和記錄的方式獲取。圖像處理方法為此提供了一種新的輔助方式，通過(guò)跟蹤縫紉機(jī)視頻圖像中的零部件獲得運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。目標(biāo)跟蹤是這一過(guò)程的關(guān)鍵因素，對(duì)分析問(wèn)題、得出正確結(jié)論起著決定性的作用，因此對(duì)適用于工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)動(dòng)圖像的目標(biāo)跟蹤方法的研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文以高速照相機(jī)所拍攝的工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)動(dòng)圖像序列為

2、研究對(duì)象，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了高速縫紉機(jī)影像跟蹤系統(tǒng)，解決了原有系統(tǒng)中不同運(yùn)動(dòng)方式下跟蹤穩(wěn)定性不良的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)零部件穩(wěn)定跟蹤的功能。首先，介紹了相關(guān)跟蹤算法的基本理論。基于對(duì)圖像序列特點(diǎn)的分析、用戶需求的考慮和四種用于灰度圖像的相關(guān)跟蹤算法的仿真比較，提出使用平均平方差相關(guān)跟蹤算法來(lái)完成對(duì)零部件的跟蹤，實(shí)現(xiàn)了短期穩(wěn)定跟蹤。然后，在介紹粒子濾波理論的基礎(chǔ)上，將相關(guān)跟蹤算法嵌入粒子濾波跟蹤框架中，采用粒子傳播和觀測(cè)來(lái)改進(jìn)傳統(tǒng)相關(guān)算法的匹配搜