彈簧管剛度模型分析及相關(guān)測量方式轉(zhuǎn)換的研究.pdf

1、在航天、航海、航空領(lǐng)域常用的控制器件電液伺服閥和導(dǎo)向器件撓性陀螺中廣泛地使用精密彈性元件作為力敏單元獲得反饋信號。這些彈性元件的剛度參數(shù)對相對應(yīng)的控制器件、導(dǎo)航器件的性能影響很大。因此，在加工過程中不僅對其尺寸精度和幾何形狀精度提出很高的要求，而且對其剛度特性也提出了一定的要求。由于這類彈性元件的幾何形狀較復(fù)雜，并且加工誤差和材質(zhì)變化均會影響到剛度值，因此生產(chǎn)中是通過測量的手段來保證剛度指標(biāo)。隨著制造技術(shù)水平的提高以及航空航天技術(shù)的不斷

2、發(fā)展，對精密彈性元件的加工精度和加工效率提出了更高的要求，所以研究精密彈性元件的剛度測量技術(shù)對增強(qiáng)國防實(shí)力有著重要意義。
　　首先，本文介紹了國內(nèi)外精密彈性元件剛度測量技術(shù)的發(fā)展概況，結(jié)合剛度的定義和分類，詳細(xì)闡述了彈簧管、反饋桿的剛度測量原理。
　　其次，本文詳細(xì)介紹了剛度測量儀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)和研制。整個(gè)剛度測量儀系統(tǒng)主要包括機(jī)械部分和電路部分。機(jī)械部分包括機(jī)械臺架本體和各種夾具，它是傳感器的載體，夾具夾緊可靠是保證整

3、個(gè)測量系統(tǒng)重復(fù)測量精度高的重要因素。電路部分主要包括傳感器二次儀表放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路等的選擇，電路部分主要實(shí)現(xiàn)信號的放大和轉(zhuǎn)換。針對本剛度測量系統(tǒng)，本文還詳細(xì)介紹了傳感器的標(biāo)定過程以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析和處理。
　　最后，結(jié)合南京某伺服閥生產(chǎn)廠家精密彈性元件剛度測量的實(shí)際情況，本文推導(dǎo)出彈簧管力矩-轉(zhuǎn)角剛度與工藝測桿球頭中心處線位移之間的理論對應(yīng)關(guān)系，并通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對其進(jìn)行修正，對實(shí)際生產(chǎn)具有一定的指導(dǎo)意義。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，反推彈