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1、自動(dòng)化水平的提高和電子技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了織機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展。其中,送經(jīng)和卷取作為織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)重要的組成部分,也有了長(zhǎng)足的改進(jìn)。本著恒張力控制的原則,為了使系統(tǒng)張力控制更加精密以及減少二者傳動(dòng)之間的干擾,本文設(shè)計(jì)了基于開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)的電子送經(jīng)、卷取系統(tǒng),并且采用了兩套獨(dú)立的SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別作為二者的驅(qū)動(dòng)源。
開關(guān)磁阻電機(jī)作為一種較新型的電機(jī),采用雙凸極結(jié)構(gòu),定子有繞組而轉(zhuǎn)子無(wú)繞組,它遵循磁路總是沿著磁阻最小路徑閉
2、合的原理工作。通過(guò)切換定子繞組通電順序來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制參數(shù)多、調(diào)速范圍寬等都凸顯了它固有的優(yōu)越性,因而將其用于織機(jī)的送經(jīng)和卷取運(yùn)動(dòng)動(dòng)成為一種可能。
本文在前人的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)和完善了電子送經(jīng)、卷取的控制系統(tǒng),采用兩塊DSP(TMS320F2812)作為控制核心,通過(guò)SPI完成二者的通訊,實(shí)現(xiàn)送經(jīng)和卷取關(guān)系的換算。具體做了以下幾個(gè)工作:
(1)闡述SR電機(jī)及織機(jī)的工作原理;
(
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