精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的消隙研究.pdf

1、數(shù)控機(jī)床與加工中心是加工制造業(yè)的重要設(shè)備，而高精密數(shù)控機(jī)床在高質(zhì)量加工中具有不可替代的地位。高精密機(jī)床正常工作狀態(tài)下，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度往往要求達(dá)到很高的水平。
　　本文針對(duì)傳動(dòng)間隙對(duì)運(yùn)動(dòng)精度和定位精度的影響展開(kāi)研究，分別采用雙電機(jī)消隙和液壓馬達(dá)消隙兩種方案，并對(duì)雙電機(jī)消隙和液壓馬達(dá)消隙進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　本文主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
　　1.介紹課題的背景及意義，并分析研究了國(guó)內(nèi)外的一些研究成果，并對(duì)這

2、些研究成果進(jìn)行了概括總結(jié);
　　2.對(duì)雙電機(jī)消隙和雙蝸桿傳動(dòng)消隙進(jìn)行了理論分析，對(duì)其消隙原理以及過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)闡明。并查閱相關(guān)文獻(xiàn)，對(duì)已有的幾種齒隙非線(xiàn)性模型進(jìn)行了理論分析;
　　3.針對(duì)雙蝸桿消隙存在的缺點(diǎn)，采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙蝸桿的消隙方案，結(jié)合齒隙非線(xiàn)性模型，對(duì)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙蝸桿的消隙方案建立了動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行了軟件仿真，驗(yàn)證了方案的合理性;
　　4.提出了雙電機(jī)消隙系統(tǒng)的控制方案，并進(jìn)行了軟件仿真驗(yàn)證了該控制方法較